德国国防军在1945年战败前，共组建有正式番号的装甲师约50个
番号如下：
第1-27装甲师、第116、130、232、233装甲师
Clausewitz 装甲师
Feldherrnhalle 1 装甲师
Feldherrnhalle 2 装甲师
Grossdeutschland 装甲师
Holstein 装甲师
Jüterbog 装甲师
Kempf 装甲师
Kurmark 装甲师
Müncheberg 装甲师
Norwegen 装甲师
Schlesien 装甲师
Nr. 155装甲师
Nr. 178 装甲师
Nr. 179 装甲师
155. 预备装甲师
179. 预备装甲师
233. 预备装甲师
273.预备装甲师
由于一些后期组建的师一直没有达到过作战状态，或仅是一个空壳，毫无战斗力可言，故本文仅是对最有代表性的国防军第1-27师、第116、 232、233师的情况做出的分析
这些部队的组建时间分别为：
1935年 第1、2、3师
1938年 第4、5师
1939年 第6、7、8、10师
1940年 第9、11、12、13、14、15、16、17、18、19、20师
1941年 第22、24师
1942年 第21、25、26、27师
1944年 第23、116师
1945年 第232 233师
其中第21师组建较晚的原因，是因为它的前身是第5轻装甲师，而这里统计的是其正式成为装甲师的时间
1939年时，一个典型的国防军装甲师的编制结构表如下
步兵旅
步兵团
步兵营
步兵营
摩托化步兵营装甲旅
装甲团
装甲营
装甲营
装甲团
装甲营
装甲营
炮兵团
炮兵营
炮兵营
侦察营
坦克驱逐营工兵营
通信营
师后勤单位
1940年时一个典型的国防军装甲师的编制结构表如下
步兵团
步兵营
步兵营
步兵团
步兵营
步兵营
装甲团
装甲营
装甲营
炮兵团
炮兵营
炮兵营
炮兵营
摩托化步兵营
侦察营
坦克驱逐营
工兵营
通信营
师属后勤单位
这份表是法国战役后，新组建大批部队后的编制。与1939年师相比较，虽然坦克营数量减少了两个，但是炮兵和步兵力量却得到了一定程度的加强。而且坦克的质量有了一定的上升，如第7装甲师几乎用38（t）坦克代替了所有老旧坦克，并且加强了一个摩托化重炮连，因此战斗力不降反升。
1941年 一个典型的国防军装甲师的编制结构表如下
步兵旅
步兵团
步兵营
步兵营
步兵团
步兵营
步兵营
摩托化营
装甲旅
装甲团
装甲营
装甲营
装甲营
炮兵团
炮兵营
炮兵营
反坦克营
侦察营
通信营
工兵营
师属后勤单位。
与1940年相比，此时的德国几乎占领了整个西欧，工业和生产能力显著上升，每个师的坦克营增加至3个，但是由于在1940年组建了多达11个装甲师，致使有一些师的装备并未满员。
1942年 一个典型的国防军装甲师的编制结构表如下
装甲团：
团部:
3x装甲营：
装甲掷弹旅：
2x装甲掷弹团：
2x摩步营：
1x炮兵团：
团部
2x摩托化炮兵营：
1x摩托化重炮营：
师直属部队：
1x摩托化侦察营：
1x机械化步兵营：
1x装甲工兵营：
1x装甲通信营：
1x卫生营：
师军需处：
师供应处:
从编制表来看，1941年和1942年时的装甲师编制差别不大，但是，其实42年时有些组建的师，根本达不到上述的装备水平
如第25、、27这两个新组建的装甲师，其实他们的编制水平分别是如下所述
25师
第214装甲营
第514坦克驱逐连
第146步兵团
第1步兵营
第2步兵营
第3步兵营
摩托化步兵营
第91炮兵营
27师
第140装甲掷弹兵团
第1装甲掷弹兵营
第2装甲掷弹兵营
第127装甲炮兵团
第1装甲炮兵营
第2装甲炮兵营
第127装甲营
第27装甲侦察营
第27反坦克营
第127装甲工兵营
第127装甲通信营
这两支部队均只有一个装甲营，特别是25师，该部装甲营甚至仅有一个坦克驱逐连，可见此时的德军装甲部队，虽然还保持着令人胆战心惊的威名，但是已经慢慢露出了疲态
1943年 一个典型的国防军装甲师的编制结构表如下
装甲掷弹兵团
装甲掷弹兵营
装甲掷弹兵
装甲掷弹兵团
装甲掷弹兵营
装甲掷弹兵营
装甲团
装甲营
装甲营
装甲炮兵团
装甲炮兵营
装甲炮兵营
装甲炮兵营
装甲炮兵营
装甲侦察营
装甲工兵营
高炮营
师属后勤单位
与1942年相比较特点是，装甲营的数量减少了一个，而相应的炮兵得到了一定增强，装甲炮兵团增加了一个营，再加上“虎”式坦克的成熟和大量服役，T-34恐惧症被逐步驱散，此时的德国装甲部队已恢复了信心。
1944年
师司令部
坦克团
团部
IV号坦克营
V号坦克营
装甲掷弹兵团
团部
装甲掷弹兵营
摩托化步兵营
摩托化步兵团
团部
摩步营
摩步营
炮兵团
团部
自行火炮营
105mm炮营
105mm炮营
155mm炮营
摩托化侦察营
自行防空营
防空营
工兵营
与1943年时比较，此时德军装甲部队的特点是：机械化步兵部队有一定的减少，而摩托化步兵部队相应增加，虽然履带式运兵车不足一直困扰着德军，但至少之前的德国装甲师配属步兵，大部分还是称为机械化步兵或装甲掷弹兵，而这一年起，摩托化步兵的称谓开始大量出现，不过这也有可能是西方翻译上的原因吧。然而坦克的型号在这一年又很大的更新，但是由于坦克数量的不足，这些装甲师经常是不满编的，在炮兵团和坦克团尤其如此。
炮团经常缺编自行火炮营或一个105mm炮营，而在坦克团，有些部队是用IIIF型坦克代替IV号坦克，而用IVF2型代替V号"豹"式 。
1945年
这一年是德国装甲兵彻底覆灭的一年，装备情况混乱不堪，几乎找不出一个比较通行的编制表，在这里仅列出两个师的编制，供参考
232师
第101装甲掷弹兵团
第102装甲掷弹兵团
装甲补给群
26师
第9装甲掷弹兵团
第1装甲掷弹兵营
第2装甲掷弹兵营
第67装甲掷弹兵团
第1装甲掷弹兵营
第2装甲掷弹兵营
国民掷弹兵团
第1掷弹兵营
第2掷弹兵营
第26装甲团
第1装甲营
第2装甲营
第93装甲炮兵团
第1装甲炮兵营
第2装甲炮兵营
第3装甲炮兵营
第26装甲侦察营
第304高炮营
第93反坦克营
第93装甲工兵营
第93装甲通信营
