铅酸蓄电池的充电方法是一个很笼统的说法；不同类型的铅酸蓄电池、不同应用场景、不同的放电深度，都有不同的充电方法。
铅酸蓄电池有许多种类，目前应用最广泛的有阀控式密闭蓄电池(常说的AGM电池即指这一类)，阀控式密闭胶体蓄电池(一般简称为胶体或GEL电池)，富液蓄电池三种；当然也有OPzV，OPzS，卷绕式等市场占有率较低的，则不在此文介绍之列。
根据应用场景，则有汽车启动，通信，电力，电动自行车和电动车等。
所谓的放电深度，就是放出的电量占蓄电池额定容量的百分比。例如，一节100安时的蓄电池，放出来30安时的电量，放电深度就是30/100=30%DOD，其中DOD即depth of discharge是放电深度的缩写。
此外，常见的铅酸蓄电池的额定电压是12V，也有2V和6V的，4V和16V的则比较少见。这是因为铅酸蓄电池的每个cell或者叫单元的额定电压是2V，为了获得更高的电压，常把多个单元串联起来做成一只，将6个单元串联成一只，就是12V，以此类推。
本文对常见铅酸蓄电池的在25℃常温下进行充电的方法进行分门别类的简述。
工具/原料
充电器或充电机
直流电压表
直流电流表
计时器
方法/步骤
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确定电池或电池组的额定电压和额定容量。额定电压用来确定充电电压，额定容量用来确定充电电流。
关于电压：最简单的办法是从标签上读出来；例如下图一中显示的CSB蓄电池的额定电压就是12V。
如果标签磨损或者根本没有标签，可以从排气孔或者安全阀的数量上来判断，排气孔是位于电池顶端的可以打开或可以开合的圆孔。可以肯定的说，目前所有的铅酸蓄电池都有排气孔。每个排气孔代表一个单元即2V，因此，另一张图中所示电池的总电压就是24V，因为它有12个排气孔。
关于容量：也可以从标签上读出来或者算出来；一般来说，标签上会标明电池的额定电压，如图三PNP电池即标明为65Ah，但UPS电池通常是以W来表示的，如图一即显示34W，对这类电池，容量的简便的计算方法是瓦数除以四，即8.5Ah；但遇到像图二这种，就没办法了，只能根据体积或者重要来估计了，而且误差较大，一般来说，12V100Ah的AGM电池重30~35千克，所以，图二的蓄电池如果重500千克，可以算出来它的容量大约为700Ah。
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如果你只需要使用该文所介绍的方法充一次电，该步骤可以跳过；如果你需要长期使用，建议认真执行这一步，即确定蓄电池100%充满电时的开路电压，行业术语叫100%SOC(stage of charge，荷电状态)时的OCV(open circuit voltage，开路电压)。
得知该数值的方法有多种：
一，使用直流电压表测量充满电后并已经静置一小时以上的电池的电压，直接得到；
二，从文件中获取；该数值不会印在电池标签上，但通常可以从厂商的操作指导或者MSDS中得到；
三，对于富液电池，也可以通过测试充满电时的电池的电解液的密度而获得；方法是OCV=SG+0.84，例如，电解液的密度是1.35g/mL，则电池的开路电压OCV=1.35+0.84=2.19V，如下图所示。
获得电池充满电时的电压很重要，可以用来检验电池是否充满电、确定电池的带电量或者说放电深度等。
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确定充电电压。
充电电压分为浮充电压、均充电压、快充电压等。一般来说，浮充电压为日常浮充使用，最低；均充为放电后再充电时使用，较高；快充为应急场景下迅速充满电的电压，最高，不常用。
本文中所说的充电电压为均充电压。
有的蓄电池的标签上会标明充电电压，而且会分为浮充和均充，例如上图一中所示，浮充电压为13.5V~13.8V，均充电压为14.4V~15.0V；这样就比较简单了，直接使用均充电压充电即可，可以选用比较安全的中间值或最小值。均充电压的最高值可以认为是快充电压，通常认为对电池有一定的伤害。
如果电池上没有标出充电电压，可以根据电池充满电时的开路电压OCV估算合理的均充电压，一般来说，12V蓄电池充满电时的开路电压加1~1.5V为合理的均充电压。其它额定电压的电池以此类推。
如果不知道电池充满电时的开路电压，可以偶尔以2.4VPC的电压进行盲充，但比较难以判断电池何时充满，可能会有过充电，对电池造成一定的伤害。所谓2.4VPC，即2.4V/cell，每个单元2.4V，如果是12个单元，如上图二所示，则均充电压可以为28.8V
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确定充电电流。
充电电流和电池的额定容量有关。一般为0.1C~0.4C，即额定容量的十分之一到十分之四。
如果是100Ah的电池，则为10A~40A。可以通过直流电流表即钳形表进行测量。
当然了，目前市场上有些技术先进的厂家采用薄极板技术，已经将充电电流提高至1C了，即数值上等于额定容量。这种大电流充电方法将大大缩短充电时间，只是这类高端电池还不够普及，本文中仍然采用常用的0.1C~0.4C法。
