台钓杆，主要用于人工鱼池或地形简单的野河用于悬坠钓法（俗称台钓）的鱼竿，特点是一般竿体较轻，调性中软，适合细子线，有并继（插节）竿和振出竿两种，收缩长度一般为1-1.2米左右，一般目标鱼为鲫鱼。也可以作为手竿传统钓，竿体强度一般。
溪流竿，原来设计主要用以溪流里施展溪钓小溪哥、迎春等小型溪流鱼的鱼竿，为溪流山路携带方便，一般竿尖细，竿体软，设计收缩长度一般为0.40-0.65米，现在大都用于手竿传统钓，由于节数很多，竿体强度偏弱，调性偏本调。
矶钓竿，正规矶竿一般使用长度为450-530CM，收缩长度110-130CM,顾名思义，就是矶钓所用鱼竿，正规矶竿竿尖纤细灵敏，竿腰有力，配合线轮主要用于海水鲷类鱼种。也有用来在大河，水库针对鲤鱼，草鱼，青鱼等大体型鱼使用。
海竿，一般使用长度180--360CM，收缩长度45-80CM，设计初衷为配合线轮海水沉底钓。现在多用来在大河，水库施展淡水抛竿钓（爆炸钩组）对付鲤鱼，草鱼，青鱼等大体型鱼使用。
强力手竿，竿体类似于台钓杆竿壁加厚，竿体加强，可以适合更粗钓线，来施展传统钓法上的手竿，也有用以台钓法钓混养鱼。
鲤竿，竿体类似于台钓杆，特点是竿壁加厚，竿体加强，主要用于台钓法钓鲤鱼且适合子线更粗，调性偏先调。也可以用来淡水传统钓鲤鱼、草鱼。事实上强力手竿和鲤竿还有混养竿可以归属于同一种竿。
路亚的称呼发音来自英文lure,也叫假饵/拟饵等,但是lure的标准发音为"露尔", 在传入华人使用范围后衍变为路亚发音, 路亚的种类有很多种,主要由人造拟行物如象鱼虾类、青蛙老鼠小动物类、苍蝇蚱蜢等昆虫类等等拟型钓饵或闪光的亮片等。
路亚钓是钓者通过操作适合的竿、轮加上路亚本身特性，综合表现下象目标鱼平时的攻击物或食物，诱惑其进行攻击从而钓获目标鱼的一种钓鱼方法。是目前世界上最广泛的钓法之一。
路亚钓的目标鱼极其广阔，所以路亚竿种类很多。
矶杆，海竿，钢笔杆可以在一定的场合可以（勉强）做路亚竿用。
但矶竿导环较小，抛投性能不如路亚竿，而且多次远距离抛投较重手，用来抛掷铅头钩拟饵等自重较大的路亚或者多加上一定重量的配重还可以，但要一定要小心竿尖承受能力，毕竟矶竿设计初衷是用来矶钓的。大号数的矶钓竿可以作为一种替代选择。
海竿也因为本身设计问题，只能抛投较重的路亚，但远不能和适合相同型号的路亚竿比。
钢笔竿因为本身极其脆弱，且抛投性不敢恭维，如果勉强要用，可以稍加配重路下淡水小马口、小翘嘴。
