（一）先秦时期的旅行和旅游：
此阶段从传说的尧、舜、禹原始公社到封建社会秦朝的建立。其中包括了整个奴隶制社会——夏商、西周、东周、春秋战国等。
1．旅游交通条件：开拓交通路线，是旅游发展的基本前提之一。我国先秦时代首先面临的问题是打开各疆域之间的闭塞性，研制各种交通工具，为天子巡行、商务旅行和外交游说准备条件。据目前考古发现，我国在距今7000年前的母系氏族公社就已发明了船桨（浙江余姚河姆渡遗址出土的船桨就是证据）。公元前2033～1066年的夏商，已有了车，当时车的种类很多，有搞运货的牛车、乘坐的马车、作战的戎车、狩猎的田车。孙子还喜欢“乘殷之辂”。道路的修建，在西周时，已有水路，分为沟、洫、浍、川。陆路有遂、径、畛、涂。道路修的不仅平坦，而且植有行道树，建立维修制度。邮递主要靠驿站。西周和春秋战国时，在大路上每隔一定距离置邮、传舍与馆舍，以供游客住宿之用。
2．旅游类型主要有巡狩、游畋、观光、游娱、托志、泻忧等。
①天子和诸侯巡游、巡狩：君主到其统治的地区巡视和游玩，具有政治和享乐两结合的性质。西周的周穆王（公元前1001～952年）是我国最早有记载的帝王旅行家。《左传》云：昭公十二年“穆王欲肆其心，周行天下，将皆必有车辙马迹。”晋代从战国魏王墓中发现的先秦古书《汲冢书》之一的《穆天子传》，前五卷以神话传奇的色彩，描绘了他驾八骏出游西域的路线和故事。传说他在天山的瑶池（今天池）和西王母见面宴乐。有人认为他到过波斯（今伊朗）。总之，周穆王是个极爱旅游的人，他走遍了西北、华北等许多地区，甚至造成“西巡狩乐而忘归，徐偃王作乱”（《史记·秦本纪》）。
除了周穆王游巡外，再早还有黄帝、颛顼、虞舜、夏禹的巡狩和传说。《史记·五帝本纪》曰：黄帝“按山通道，未尝宁居”、“迁徙往来无常处”。颛顼所至，东达海岛、西至陇西，南抵交州，北至幽州。虞舜侧重于柴祭山川，故足迹遍及五岳名山。夏禹治水居外13载，“疏三江五湖，清之东海”，勘山水地理，走遍了大半个中国。
②商务旅行：在先秦时期尤为活跃。他们以经商为目的，负货贩运，周游天下。
③外交游说：春秋战国，诸侯割据。各国之间出现频繁的外交游说活动。当时的“士”，朝秦暮楚，纵横捭阖，到列国游说，宣扬自己的政治见解，期望得以重用。例如周游列国的孙子，在外辗转14年，率领弟子“后车数十乘、从者数百人”的孟子，“连横”、“合纵”游说诸侯的苏秦、张仪、公孙衍等。
④平民百姓的观光：我国保存最早的诗歌经典《诗经》，曾颂扬了殷商西周时代的民间出游活动。其中说：“泛彼柏舟，亦泛其流，耿耿不寝，如有隐忧。唯我无涵，以教我游。”可见，远在先秦时期，民间已出现观光活动，其内容包括：观乐、现社、观腊、观祭祀等。
⑤持猎活动：古称“游畋”。“畋”亦可写作“田”。意思是打猎、游猎。如《诗经》中写的畋猎篇“车攻”、“吉日”等就是畋猎的代表。
（二）秦汉时期的旅游：
秦始皇建立统一的中央集权封建国家后，随着政局的巩固、经济的发展、交通的开拓，旅游活动比先秦时代越来越频繁。特别是秦始皇修“驰道”和“直道”，统一全国车轨等措施，给帝王、学者、商人出游提供了方便的条件。主要旅游类型有：
1．帝王外出巡游：据史书记载，秦始皇曾率文武百官五次出巡，周游全国，南至洞庭，北到碣石，东到芝罘、蓬莱，最后在第五次巡游中死去。汉武帝也曾游历碣石、泰山等全国名山大川。
2．学者墨士外出考察：以西汉历史学家、文学家司马迁的游历最著名。司马迁（公元前145年～？年）从青年时期起就开始漫游大江南北。《史记·太史公自序》中谈到，他“南游江淮、上会稽、探禹穴（禹葬会稽山），窥九嶷（舜南巡死处），浮于沅、湘，北涉汶、泗，讲业齐鲁之都，观孔子之遗风……”。司马迁作郎中官后，又因公事，到西南、洛阳、辽西等地旅游，足迹遍于当时西汉版图疆域。他“纵观山川形势，考察风光，访问古迹，采集传说”，撰成名垂后世的不朽巨著《史记》。其中《货殖列传篇》含有丰富的旅游地理内容。
3．“丝绸之路”的开辟，为中外旅游开辟了有利条件。汉武帝为联络西域的大月氏共击匈奴，派张骞出使西域。公元前139年，他率领100多人从陇西出发，历经艰险，历十三年才返抵长安。这次出使西域，先后考察了大宛、康居、月氏、大夏、昆仑山、祁连山等地情况。公元前119年，张骞再次率众300人，出使西域，最远到达安息（伊朗）、身毒（印度）等地。他的两次西行，了解到许多西域的山川、地理和风土民情，打开了长安通往西域（中亚、西亚）的道路，使中国的丝绸、陶瓷等手工产品运往西方，西方的土特产运往中国。这就是历史上著名的“丝绸之路”。以后一直到十三四世纪，它一直是连接中国和印度、两河流域、埃及、古希腊和古罗马的桥梁，对东西方经济、文化的交流起了重要的作用。
4．海上旅行：秦汉时期，海上交通已相当发达。我国沿海经商贸易旅行已很频繁，与日本，朝鲜、越南、印度的海上往来也越来越多。如东汉末期，东吴派康泰和朱应从海路出使南洋诸国，并撰《扶南传》，记载了南洋一带风物。当时的楼船队，英姿飒爽地航行于印度洋，南洋国家无不对它称赞不绝。
（三）中世纪时代的旅游
魏、晋、南北朝、隋、唐、宋、元是我国历史上大分裂、民族大融合的时期。一千多年中，既有封建社会鼎盛的阶段（如隋唐），又有科学技术硕果辈出的时代（如宋代三大发明）。经济、文化的发展，推动了各种形式的旅游和旅游业。如旅馆业，在唐宋时期就已相当广泛。唐代诗人杜牧在《旅宿》中写的：“旅馆无良伴，凝情悄自然”，王维著的《渭城曲》描写的“渭城朝雨浥轻尘，客舍清清柳色新”等诗句，就是这种旅馆业经营的明证。
宋代不仅有私营旅馆，而且出现了地方官吏兴办的旅游业。如宋仁宗皇佑二年（1051年），杭州太守范仲淹为赈济灾民，利用那里湖山景色、古庙名寺之长，命各庙主事修茸庙宇，并在太湖举办划船比赛，号召各方官民出游，收入一大笔钱，救济灾民。这是地地道道的旅游业雏形，比19世纪40年代的英国库克要早700多年。
我国中世纪旅游活动的类型主要有：
1．士人漫游兴起：指文人墨士以消遣排忧为目的的旅游。魏、晋、南北朝时，由于社会政局动荡不定，统治者荒淫糜烂，引起一些士大夫对现实的不满和失望。某些士大夫消极厌世，把注意力转向自然，寄情于山水。如魏、晋间的稽康、阮籍等7人，悠游于竹林之中，写出了大量山水诗；东晋、南朝间的陶渊明，南朝的谢灵运等，都是寄情于山水的著名诗人。到了唐、宋时代，这种漫游旅行就更为兴盛。如李白、杜甫、柳宗元、苏东坡、欧阳修、陆游等，都是漫游类型的著名诗人。李白从20岁起，就“辞亲远游”，行吟南北；各地的山水名胜无不亲临登眺，开拓了诗人的思想和创作源泉，许多千古绝唱都是在漫游中写成的。又如柳宗元的《小石潭记》、欧阳修的《醉翁亭记》等名篇游记，也都是在漫游中触景生情写成的。这些名作，或抒情、或状景、或托物、或言志、或哀民、或气愤，象万里长河中绚丽多姿的浪花，气象万千的波涛，撼心动魄，沁人心脾，在反复咏哦之中如同神游中华山河。
2．宗教旅游盛行：它是以朝觐、求法为目的进行的旅游活动。西汉末年，佛教初传中国，至南北朝和隋唐，它已进入鼎盛时期。如北魏时，洛阳已有大小寺庙1367所。还开辟了石窟寺多处。这一时期著名的僧人云游家有法显、玄奘、义净和鉴真等。
东晋法显是我国顺利达到目的地而回来的极少数人之一。公元399年，他从长安出发，经河西走廊、新疆，渡流沙、越葱岭，经过千辛万苦，到达天竺（印度）。他在印度留学15年后，取海路返国，途径狮子国（今斯里兰卡）、爪哇等国。法显把旅途见闻写成《佛国记》。这部旅行记无疑是世界上最古老的一篇空前艰险的万里远游的游记。全书一万言，内容充实，生动亲切。
玄奘（公元602～664年）是我国唐代最著名的僧人旅行家。他以坚韧的毅力，穿越大沙漠，翻越高山，到达中亚南部和阿富汗北部地区，而后到达天竺。他在印度学习讲经17年，回国后译出经论600余部1335卷。唐太宗出于政治上的需要，热烈迎归，并在西安建大雁塔收藏其带回的经籍和佛像等。玄奘写成了《大唐西域记》；襄助译经的慧立，除了译记西游路程和见闻外，还追记玄奘西游前后身世，写成《大慈恩寺三藏法师传》。这一“记”一“传”，详细记述了他经历110国和传闻的28国地理、交通、城邑、关防、气候、物产、风俗、文化等情况。
净义也是唐代僧人，他是从海路去印度求法的。著有《南海寄归内法传》和《大唐西域求法高僧传》。
鉴真是扬州人。唐玄宗天宝元年（公元742年），应日僧的邀请，五次东渡，均遭挫折，鉴真也双目失明，第六次才成功。他把佛教的律宗带到日本，后在奈良建筑了唐招提寺，现在成了中日两国人民友好往来的象征。
3．国际旅游的发展：中世纪以政治和文化交流为目的出国考察团和商业旅行也多了起来。例如唐代的杜环，元代航海家汪大渊等。另外盛唐时，外国来华的使者，商人、学者、僧侣也络绎不绝。如唐代有19个日本使团来华学习，阿拉伯商人来中国经商的人更多。
（四）明清时期的旅游：
明清是我国封建社会发展的最后两个朝代。全国政治、经济、文化的发展，为国际、国内旅游提供了全面的基础。这个时期，我国旅游活动的类型主要有：
1．航海旅行和旅游：以明朝郑和“七下西洋”的海上旅行最著名。郑和为云南人（回族），10岁当了燕王朱棣的太监，深受其赏识，赐名郑和。小名三保，又称“三宝太监”。他于永乐3年（1405—1433年），率领62艘大船（宝船最大44×18丈），27000多人，七次远洋出航。涉海十万里，遍历亚非30多个国家和地区，成为我国历史上涉程最远，历时最长的航海家，也是世界著名的航海大师。比欧洲三位航海家要早数百年。对中国和南洋、西亚、北非之间的经济、文化交流作出了伟大贡献。郑和海上航行，留下的旅行记有随从马欢著的《瀛海胜览》、费信著的《星槎胜览》、巩珍的《西洋蕃国志》和郑和航海图等。
2．活跃的国内旅游：最突出的科学考察有明代大医学家李时珍，他为编写《本草纲目》，到各地采访调查，搜集标本，把握第一手材料。明代大旅行家徐霞客（徐宏祖）（1586～1641年），他从二十二岁起，先后在外考察30多年，遍游全国名山大川。北到天津蓟县盘山、山西五台山、恒山，南到广东罗浮山，东到海滨，西到云南大理鸡足山、腾冲。所到之地，“不避风雨，不惮虎狼，不计里程”，以难以想象的毅力，考察了16个省区的山水，几次绝粮，险遭丧生。晚上在灯下坚持写作旅游日记。他纠正了过去对长江源头的错误说法，尤其是对岩溶地貌的考察研究，至今仍有很大的科学价值。他写的《徐霞客游记》共20卷，被誉为古今游记第一杰作，后人称其为“奇人、奇事、奇书”，“世间真文字、大文字、奇文字”。
此外，顾炎武的旅行考察也很著名。他是明清间的学者，在学术考察中遍游了华北，十谒明陵，又周游西北达20年，有胜地必访，有名士必交。写成了《天下君国利病书》和《肇域志》两部地理著作。
纵观我国古代旅行和旅游，可以看出以下五个特点：
1．古代旅游多属少数人的个人活动。游者范围主要有帝王、贵族、官僚、地主等人及其附庸士大夫阶层。平民百姓仅在佳庆节日到近地出游，如踏青、赶庙会等。
2．国内旅行家多以学术考察旅行为主，是在古代“读万卷书，行万里路”的思想影响下进行的。
3．古代旅游活动都和当时的社会政治、经济、文化的发展密切相关。当社会处于安定、强盛的时候，旅游活动就特别活跃，反之，便一蹶不振。因此，不同的历史时期，旅游具有不同的时代内容和特点。
4．国际旅游以政治交往（如互派使者）、宗教求法和经商贸易等形式为主。游程比较艰险，历时比较长。游历的成果多以“游记”、“见闻”等题材出现。
5．旅游基本上停留在旅行的阶段，与以获得经济收入为目的的旅游业有本质的不同。但是某些私立旅馆业和观光业，已具有初级旅游业的雏形性质。
