只需补办所缺少的年检并买好保险，将所有手续补办齐全，按照规定完成相关车辆审验手续。便可到交警大队提车。
1.《中华人民共和国道路交通安全法 》明确规定：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（1）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（2）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（3）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（4）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（5）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
2. 机动车不按规定参加安全技术检验的，公安机关可以采取行政强制措施扣留机动车，属于机动车所有人或者管理人责任的，处罚所有人或者管理人。
3. 机动车被警察扣留以后，机动车所有人或者管理人（驾驶员）需要携带驾驶证，行驶证、车辆保险单（含强制保险）原件及复印件、组织机构代码证（或车主身份证）原件及复印件去交警队接受处理。
4. 交警队在审核所有材料以后，会开具通知单去车辆检测站进行机动车技术检验，然后凭合格证明到交警队接受罚款和扣分处罚，并且出具放车单。
5. 驾驶未经检验或经检验不合格的车辆，可以罚款50-200元，可并处吊扣驾驶证3个月，记分6分。
