1965年1月，朱可夫终于得以与女军医加林娜·亚历山大罗夫娜正式登记结婚。朱可夫在28岁时与他的第一个妻子阿·基叶夫娜结婚，生有2个女儿。1946年朱可夫被贬职下放后，基叶夫娜留在了莫斯科，当时两人的婚姻事实上已经名存实亡。
朱可夫在乌拉尔军区司令员任上，健康状况一度不佳，军医加林娜·亚历山大罗夫娜被派来照顾他。加林娜为人正直，善良热情，又年轻漂亮，朱可夫很喜欢她，常常与加林娜谈话，了解她的家庭和经历。日久天长，爱情在著名元帅和女军医心中萌生了。1950年加林娜将自己的一生托付给朱可夫，此后与他共同生活了24年，无论朱可夫荣辱浮沉，她都对朱可夫忠贞不渝，甘苦与共，使长期处于逆境中的朱可夫甚感欣慰。朱可夫生于1896年，加林娜生于1927年，两人年龄相差31岁，但两人的爱却非同寻常。1957年，他们有了女儿玛莎。
