从专业从事管理体系认证咨询的角度，我提供以下信息，以供参考！
首先确定你们的需求是：ISO9001（QMS：质量管理体系）还是ISO/TS16949。
其次，你们确定了证书中要的TUV标志（在你说的3家公司中全部提供），
然后选择提供服务的认证机构（莱茵、北德、南德）。
1、考虑服务的需求：莱茵、北德、南德全部可以提供ISO9001和ISO/TS16949
的认证服务。你们需求的体系认证仅仅是证书还是他们的服务或增值服务。建议可以在他们提供的审核员的专业性和背景方面以及认证的有效性方面进行评估。
2、考虑你们公司的顾客的需求：如果从事ISO/TS16949的认证，你要问问你的顾客是否指定了3个认证机构的哪一个机构？如果没有指定，你们的选择余地会比较大。比如：一汽大众对供应商的TS16949体系认证指定了莱茵和SGS。
3、考虑认证的价格和相关费用：三个机构的认证收费有一定的差别，各自公司有自己的报价原则，请你联系他们。
总体评价：在中国。莱茵公司资格最老，顾客群体最大，认证最全（产品、体系等），收费较高，审核员数量最多。北德与南德互有优势。证书性质一致。
