四连杆式独立悬架是目前应用最多的多连杆式独立悬架。实际它的结构可以简单的理解成，它是在双叉臂的基础上通过连杆连接轴的约束作用，使得轮胎在上下运动时前束角也能相应改变，这样轮胎就能更好的贴近地面，从而获得更好的弯道性能。
这套悬架如果用在前驱车的前悬架，可以在一定程度上缓解转向不足，给人带来精确转向的感觉；而如果用在后悬架上，则能在转向侧倾的作用下改变后轮的前束角，这就意味着后轮可以一定程度上随前轮一同转向，达到舒适操控两不误的目的。多连杆结构是一种比较注重操控的悬架结构，在操控性和舒适性上的表现都很不错，不过它的缺点就在于占用体积过大，比较影响车内空间。
双叉臂式悬挂
又称双A臂式独立悬挂，双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小。
双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好。
双叉臂式悬挂运动性出色，为法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车所运用。
从结构上来看，双叉臂式悬架和麦弗逊式悬架有着紧密的血缘关系，它们的共同点为：下控制臂都由一根V字形或A字形的叉形控制臂构成，液压减震器充当支柱支撑整个车身。不同处则在于双叉臂式悬架多了一根连接支柱减震器的上控制臂，这样一来有效增强了悬架整体的可靠性和稳定性。
简单来说：双叉臂式坚固，四连杆式稳定舒适，各有优点，看你是注重哪个方面了。
