可以扣留货物。私人货车老板和工厂是运输合同关系，工厂拖欠运输费是债务人，货车老板是债权人，货车老板可以依运输合同暂时留置部分货物，但是需要和工厂合法沟通。
留置权，是指债权人因合法手段占有债务人的财物，在由此产生的债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。留置权的效力主要体现为留置权人的占有权和优先受偿权。留置权人的占有权须受一定限制，即除了保管上的必要或经债务人同意外不得使用留置物迟清，未经债务人同意不得将留置物出租或抵押。债权人就留置物优先交偿后，如留置物的价值超过应交偿范围，应将剩余部分的价款返还给债务人，留置物的价值不足以清偿时，债权人得请求补足。留置权人只能从留置财产中优先交偿根据本合同应得的款项，对晌运于其他债务，不得利用本合同的财物行使留置宴旦梁权。
