人类现在是不是生活在地球上而不是宇宙中呢？

不能这么说，因为地球本身就在宇宙中。
宇宙是所有时间、空间、物质、能量的总和。地球就是宇宙中的一个小小的岩石星球，上面有液态水，有大气层，还有一个与地球距离不远也不近的恒星（就是太阳），使它的上面有合适的温度。在这颗小星球上诞生出了生命，其中一种进化为智慧生物，就是人类，生活在这个小星球的表面上。
地球是太阳系中的一员，太阳系是银河系中一颗普普通通的小质量恒星。银河系是宇宙中一个相对较大的星系，而可观察宇宙中至少有2000亿个星系。
人类生活在地球上，同样也生活在宇宙中。