第一代野马（1964年-1973年）
1962年，福特汽车公司开始研发了野马的第一辆概念车——野马型车。为了纪念在二战中富有传奇色彩的北美P51型“野马战斗机”，福特汽车将这辆跑车命名为“野马”。它是一部发动机中置的两座跑车，以福特的Falcon为基础打造。
但原型车两座位的设计被高层一致否决。1955年，福特推出了两座位的雷鸟（Thunderbird）跑车，但由于实用性过低，一直不受消费者待见。有鉴于此，野马最终改为四座位设计。
它很快就成为了一个现象，在各地销售野马的地方都上演了一些不寻常的事情。由于要买野马的人挤破了门槛，在芝加哥，有个经销商不得不早早关门，请警察干预纷至沓来的野马迷；在德克萨斯州的加兰，竟有15位顾客对同一辆野马汽车展开了竞价投标，中标者坚持要睡在车里过夜，生怕在他的支票被银行兑现之前车子又被别人买走；还有一个餐馆老板请顾客品尝他的“像野马一样卖疯了的”热狗......
1964年的首批野马搭载了直列6缸、V8两种发动机，1965年福特对野马的动力系统作了改进，其中3.3L直列6缸发动机的最大功率达到了120马力，而4.7L的V8发动机的最大功率则达到了200马力。1967年改款的野马推出，这款车在外观上做了一些改进。同时高性能版野马也一同推出，搭载雷鸟的6.4L V8发动机，最大功率达到了320马力。而这款车是由Shelby设计并改装的野马首款高性能车，同时也是野马Shelby最早的车型。
不仅仅是在销量上取得了巨大的成功，野马还开创了肌肉车文化，其魅力在当时的大荧幕上更是让人无法阻挡。
第二代野马（1974年-1978年）
鉴于上一代后期改款上的失误，第二代野马基于尺寸更小的Pinto打造，整体尺寸更加接近1964年推出的首批野马，重新找回了当初的肌肉紧实感。
这一代野马在整个策略上做出了巨大的改动。由于能源危机，包括丰田Celica和日产的Datsun 240Z等搭载中小排量发动机的日系跑车非常的受欢迎。鉴于当时的竞争压力，福特对第二代野马的动力系统进行了调整。1974年，第二代野马推出后，仅有搭载4缸和6缸的车型，没有提供V8车型。这自然引起了消费者的不满。
迫于压力，福特于1975年开始为第二代野马提供V8发动机车型，不过由于最初设计时候并未把V8发动机计划在内，所以第二代野马的发动机舱难以容下V8发动机。福特的工程师们随即对发动机舱进行改动，最终V8发动机再次出现在了野马的车型列表中。
1976年，福特推出了野马 Cobra车型，这款车配备了整套的运动套件，视觉效果更加动感。1978年限量版野马 King Cobra上市，这款车限量生产4313辆，并配备V8发动机。
第三代野马（1979年-1993年）
第三代野马出现了一个很有趣的现象，就是野马标识和福特车标混用的情况，人们既可以看到带有野马标识的车型，也会看到带有福特车标的车型。
第三代野马在外观上有了比较明显的变化，不再似前两代车型般孔武有力，而是变得较为精悍。这一代车型基于Fox平台打造，相比第二代车型尺寸上有所增加，车内空间增大，增强了车内乘坐舒适性。
动力方面，最初的车型除了常见的V6和V8发动机外，还出现了搭载4缸涡轮增压发动机的车型，这款发动机的最大功率达到了132马力。1980年，由于第二次石油危机，福特为野马的V8车型更换了更加省油4.2L V8发动机。而作为省油的代价，这款发动机的功率被调低至120马力。
1983年，福特推出来的野马的改款车型，外观采用了无进气格栅的设计，进气口由一个很大的开口替代，看起来有些别扭。1986年，福特为野马换装了电喷V8发动机，自此野马的化油器发动机开始逐渐被电喷发动机取代。
这一代野马被人所诟病，很多人觉得它离美式肌肉车的精髓越来越远，尽管保留了V8引擎，但那点可怜的马力让人看了都心酸。不过，毕竟这是一个时代的产物，桀骜如野马，也拗不过石油危机的影响。
第四代野马（1994年-2004年）
1994年，福特推出了第四代的野马，在很多方面都有了非常大的改变。造型方面，野马的设计明显受到了主流跑车的影响。这一代野马彻底颠覆了以往人们对野马的所有认知，扁长的车头流线而犀利。这种风格从严格意义上讲，是对当初野马自己定义的肌肉车形象的一种背叛，在很长时间里，都让不少野马迷们耿耿于怀。
经济上的复苏，必然带来科技上的提升。福特花费了7亿美元，用于全面强化这一代野马，包括操控性、噪音控制、悬挂系统等方面。前悬挂为带有防倾杆的麦弗逊悬挂，后悬挂为四连杆结构，车身稳定性和操控性方面得到增强。安全性方面，野马采用了四轮盘刹并配备了ABS防抱死制动系统.
动力方面，第四代野马有了较为显著的提升，基本动力系统为3.8L V6发动机，最大功率145马力，最大扭矩292N·m。1994年福特还推出了动力更加强劲的野马GT，这款车搭载最大功率215马力的V8发动机，0-100km/h加速仅需6.5秒。但我们可以看到，这两者的数据比第一代的野马强不了多少，从时间上来说，这甚至是一种倒退。
鉴于车迷们对外观和性能的质疑，福特在1999年推出第四代野马改款车型，头灯变宽并采用了类似于长方形的设计，车身线条变得更为硬朗，恢复了一些野马应有的硬派性格。2001年，福特为野马的发动机进行了调校，使3.8L发动机的最大功率提升到了225马力，GT车型所搭载的V8发动机的最大功率则提升到了260马力。2003年，顶级版野马配备V8机械增压发动机，最大功率为390马力。这一连串的努力，总算是平息了众怒，保住了野马的形象。
第五代野马（2005年至2013年）
2005年，福特推出了第五代野马，这款野马恢复了第一代的设计风格，方正的前脸、硬朗的线条使这一代野马再次展现出了原有的硬派跑车风格。
入门级的野马搭载4.0L V6发动机，最大功率210马力，最大扭矩325N·m，虽然从功率上来看，入门级野马并没有太多的优势，但是入门级野马依然可以在7.3秒完成0-100km/h加速。
悬挂方面，这一代野马依然使用带有防倾杆的前麦弗逊式悬挂，而后悬挂则做了些调整，三连杆的后悬挂配合纵向横拉杆，将使野马车尾更加稳定和易于控制。
作为高性能车型，福特为野马GT配备了带有可变气门正时系统的4.6L V8发动机，最大功率300马力，最大扭矩达到433N·m，0-100km/h可以在4.9秒内完成。
2010年，设计师为改款车型赋予了更加硬朗的线条，人们每每看到野马都会联想到美国电影中英雄们满是肌肉的身躯。虽然外观设计更具力量感，但是经过设计师的精心设计，改款车型的空气动力学效果有了较明显的提升。
同年，野马GT的动力再次提升，工程师对其4.6L V8发动机进行了重新调校，使得功率提升到了315马力。2011年的洛杉矶车展福特推出了搭载全铝合金的3.7L 24气门的V6汽油发动机的野马，这款发动机具备双独立可变凸轮轴正时、全铝制双顶置凸轮轴等技术，能输出305马力的最大功率和379N·m的峰值扭矩。
