路上有狗狂吠着向你冲过来 你一脚踢过去把狗踢死了 狗有主人 需要承担法律责任么 如果没有主人 需要

一种情况是，狗有佩戴项圈（和铭牌）时，属于宠物。它先向你冲来，它的主人已经出现管理宠物的过失，你踢它一次并踢死了，属于过当防卫。不受法律责任，可能要一些补偿。
为了防止对方是利用狗来讹诈（变相碰瓷），对方索要赔偿的话，建议你走正规途径，由派出所等调解。
另一种是没戴项圈的，属于流浪狗，以人为本，你没有责任。甚至为了预防被病狗感染，人道主义的清理尸体也不用做，可以盖个塑料袋，剩下的交给环卫…
还有，如果主人不在场，而狗的铭牌也没主人联系方式，根据自己的情况选择原地等待或让民警同志帮忙处理…