个人认为做BSP一般分成两种：bring up和porting。一般做产品的基本上都没有机会做bring up工作。做bring up一般都是方案商或者芯片厂商。
以下分析下做porting让人迷茫的原因：
做porting的确会让人迷茫，因为在这个过程中我们需要改动的代码其实不多，面临整个产品的BSP porting工作时，我们需要熟悉kernel / android HAL / android framework各个子系统，但子系统太多导致我们可能没法精通所有的子系统。譬如 kernel中的usb 的枚举过程、pcie设备的枚举过程、ALSA中如何加入新的 audio codec驱动、V4L2中如何添加新的camera sensor的驱动等等。简单说，android体系庞大，BSP部分涉及3种编程语言，多个子系统，全部精通对个人而言不太现实，所以总会感觉自己什么都不会，但什么又都知道一点。
想要破除这个魔咒，“普遍撒网，重点捉鱼”的战术会凑效。譬如我做过一年硬件，做了三年的kernel driver porting，做了一年android kernel/HAL/Framework开发维护，体系跨度不算大，但东西都比较繁杂，技术含量并不高。所以我得规划是重点学习 audio/video部分，以后做多媒体部分的工作。
以上说的可能会比较乱，想到哪写到哪，希望对你有所帮助。其实我也比较迷茫，人生不就是这样么，迷茫着，然后一辈子就过去了^v^
