相对而言，目前发展比较成熟的是AT变速箱，6AT相对较普遍，是比较可靠的，同时现在也有了更高级的AT变速箱。
一、AT叫自动变速箱
AT叫自动变速箱，其实它的学名是液力自动变速箱（Automatic Transmission），现在市场上最常见的是6AT变速箱，早些年流行的是5AT变速箱，4AT则是比较落后的技术，有些豪华品牌采用了8AT、9AT的变速箱，其中，6AT变速箱技术成熟顿挫感强。
液力自动变速箱通过液力传动和行星齿轮组合的方式来实现自动变速，一般由液力变矩器、行星齿轮机构、换挡执行机构、换挡控制系统、换挡操纵机构等装置组成，AT不用离合器换挡，挡位少变化大，连接平稳，因此操作容易。
除了6AT，豪华品牌使用的是挡位数更多的8AT、9AT变速箱，品牌包括奔驰、宝马、路虎等。相比6AT，8AT或9AT变速箱控制精度更高，标定匹配更难。理论上挡位越多，换挡越平顺，越省油，动力输出越好，但是挡位增加了以后，可靠性降低，维修难度会增加。
【AT变速箱的优缺点】
AT变速箱的优点是可承载扭矩高，相对于CVT和双离合变速箱，技术更成熟。厂家做发动机变速箱匹配标定的时候，相对最容易。
传统认为AT变速箱的节油性、平顺性都不如CVT和双离合变速箱，换挡顿挫相对大，换挡速度也没有双离合快。实际上当自动变速箱进化到8速/9速/10速之后，相对于更年轻的CVT以及双离合变速箱而言，其性能表现并不差。在此背景下，6AT变速箱显得有些尴尬：换挡不如双离合快，省油不如CVT。
二、双离合变速箱
双离合变速器英文名为Dual Clutch Transmission（大众叫DSG，但本质是同类型的技术，下文简称为双离合变速箱）。双离合变速箱一般有两幅离合器与二根输入轴相连，换挡和离合操作都是通过集成电子和液压元件的机械电子模块来实现。
通俗的说就是，这种变速箱形式就有两个离合器，一个控制1、3、5档，一个控制2、4、6档。使用一档的时候二档已经准备好了，同理，所以换档时间大大缩短。
【双离合变速箱的优点】
双离合变速箱的优点是传动损耗小，省油，换挡快。虽然双离合没有CVT那么平顺，但相对于AT变速箱已经平顺了很多，而且它可承载的扭矩极限比CVT变速箱大，传送到车轮上的功率比例也是最大的。比如同样100千瓦的发动机，匹配CVT变速箱，实际传输出来（轮上实际功率）的可能只有70千瓦，手动挡可以达到80千瓦左右，双离合可以达到85千瓦，甚至更高。
【双离合变速箱的缺点】
长时间处于半联动状态下，双离合变速箱容易出现过热情况，这也是初期干式双离合器变速箱故障频发的原因。比如大众DSG最初进入中国的时候，出现了大面积的变速箱过热保护情况，这其实是大众双离合变速箱对中国路况的验证做得不够的原因。为了解决这个问题，最简单的方式就是调整干式双离合变速箱半联动状态下的摩擦连接程度，不过由此也导致低速低挡时双离合变速箱存在抖动感和顿挫现象。此外换装湿式双离合变速箱也是一个不错的主意，只是成本是个大问题。
当然，还有继续在使用干式双离合变速箱的汽车厂家，比如上海通用，他们的解决办法是在离合器上采用了特殊的摩擦材料，以及增大摩擦面积的设计（通过更大面积提高散热能力），以提高双离合器的耐热能力。
针对低速抖动、顿挫的情况，汽车厂家的解决方案通常是增加一套液力变扭器，比如本田思铂睿的高配车型。
