优点： 车身形态宽大体面，宜家宜商； 内部空间充足，座椅宽大，乘坐宽松得体； 车厢整体用料、做工和气氛营造都很到位； 转向准确，制动灵敏，整体操控感非常轻松完善； 3.5升V6引擎低扭和后劲同样充沛，属世界一流 引擎之列； 无匙进入、卫星导航、倒车辅助等一系列装备齐全，使用便利省心； 储物空间够多，且方便就手； 豪华版的音响效果一流，大大提升了乘车感受； 豪华版的玻璃车顶提供了开扬的乘坐感； 雷克萨斯的品质有保证，提供4年10万公里免费保养和保用。 缺点： 座椅承托不太到位，坐久了有腰疼之弊（可能不适合东方人体形）； 后座空间不够同级对手大，会轻微顶头，老板坐略显派头不足； 底盘设计不算高级，路面不佳时震动较明显； 车厢密封性一般（以雷克萨斯标准而言），高速路噪和风噪较显著（可以用音响掩盖）。 ES350的两个版本分别售46.9万和54.9万，以这个价钱去选称得上“豪华品牌”的同级车，对应车型只有奥迪A6L 2.4（43.26～52.91万）和宝马523Li（47.76～51.8万）（还有一款凯迪拉克CTS 3.6，但它的性格和ES350南辕北辙，不该同比）。显然，ES350的动力规格比对手要高，车厢装备则不相上下，但它是原装进口车，还提供4年10万公里免费保养保用，这都是它的吸引力所在
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