路亚大家族的成员很多，常用的硬饵主要有五类，依作战水层由上而下，大致是撞水Popper、铅笔Pencil、米诺Minnow、摇滚Crank和颤游VIB；饮饵门类特多，如蠕虫Worm、蛆虫Grub、蛙饵Frog Lure等；还有金属饵及复合饵，如旋转亮片（Spinner）和匙形亮片（Spoon）、胡须佬（Rubber Jig）等数种。
撞水，Popper，头大内凹，抽竿可撞水形成水花。水面系Top Water，用于水面作战，在早晚掠食鱼攻击水面小鱼群时最有效。
撞水路亚在水中静止时，呈头上尾下倾斜状漂浮，钓手**钓竿时，撞出的水花就像被大鱼追赶时在水面逃窜的小鱼水花，诱鱼攻击。Popper就是英文似声撞水“扑扑”的声音，音译“波扒”，港澳也叫“擦水花”，操竿速度快慢不同会使撞出的水花有所不同。
铅笔，Pencil，身躯细长无唇片，也是水面系Top Water路亚。
铅笔是操控型路亚，能像撞水一样在水面左右摆动，但一般不激起水花，只有水面左逃右窜，做出涟漪，在障碍物附近使用会有很好的效果，时间上也以早晚掠食在水面捕食时段为好。
米诺，Minnow，最常用的路亚，身躯细长像铅笔路亚，但鳃唇部有唇片，主攻中上层鱼，路亚翘嘴的最爱！
多数米惹外型瘦长，除了在造型、色泽方面要求逼真外，更重要的一点就是必须有“下贱”的泳姿（千万不要误会，下贱的泳姿可是路亚族的不懈追求！）标注为F的米诺是浮水的，通过收线，路亚在唇片的压水作用下潜水，深度由唇片的大小、角度和收线的速度决定，停止收线，路亚就上浮出水。也有标为Su的悬浮米诺和标注为S的沉水米诺，目标水层要深。
摇滚，Crank，身躯短胖，唇片大而长，也有人戏称为“大头米诺”，多为浮水，主攻中下层鱼，如鳜鱼、鲈鱼。
摇滚，顾名思义，体内多有钢珠，能发出较大的声响；摆幅大，震动多，泳姿特别下贱：常常能深潜入敌区去勾引藏得最深的敌人，将索饵意愿不太高的鱼也给诱出来狂咬，在各个水层中都能出奇制胜！
颤游，VIB，身形侧扁类似小鳊鱼，无唇片，大多沉水，是全泳层路亚，居多搜索中下层，如黑鱼、鳜鱼、鲶鱼和海鲈！
颤游比重较大，拖动时左右颤动幅度大，频率高，体内的珠子又具有吸引远处鱼类的作用。通过操作，可以让它在上、中、下层自由搜索！新手上路，要当心挂底。
软饵门类较多，常常需要配合曲柄钩、子弹铅或铅头钩等使用，操作手法要求较高。钓组也有六大类，如德州钓组、倒吊钓组、铅头钩钓组等。浮水蛙饵Frog钓黑鱼有特效，独特的结构让它在水草区来去自如而不必担忧挂钩！
金属饵常见的有旋转亮片（Spinner）、匙形亮片（Spoon）等。匀速在水中拖动时，银光闪闪，吸引掠食鱼来攻击，中鱼率要高于鱼形路亚，但鱼体相对比较小！在冬天路亚翘嘴鲌时，亮片常常有出奇不意的效果！
复合饵如胡须佬，以其优异的防挂性能和诱鱼能力，成了障碍区搜底的首选，可钓取鳜鱼等底栖凶猛鱼。
