北京人是旧石器时代早期的人类，属直立人。的头盖骨低平，额向后倾，比猿人高。脑量平均为1043 毫升，大于猿人，牙齿较猿人弱小简单，说明它们比猿人进步。但头盖骨较厚，眉脊粗壮，向前突出，面部较短，吻部前伸，牙齿比现代人粗大，说明它们保存有浓厚的原始形态。
山顶洞人是旧石器时代晚期人类，是晚期智人的主要代表。这时，猿人的各方面特征已经基本上接近于现代人。山顶洞人的体质已经有很大进步，头骨的最宽处在顶结节附近，牙齿较小，齿冠较高，下颌前内曲极为明显，下颏突出，脑量已经达到1300-1500毫升，体胳特征和现代人极为相似。
