1994年意大利从预选赛开始就可谓跌跌撞撞，连滚带爬。
当时意大利队分在欧洲区1组，同组的有葡萄牙、瑞士、苏格兰、马耳他、爱沙尼亚。前两名直接出线。
本以为和葡萄牙携手出线不成问题，哪知瑞士队异军突起，前两轮连胜2场，而意大利队则尴尬的2连平，巴乔在对瑞士的比赛中打进1球，意大利主场2:2勉强战平瑞士。第3场仅以2:1险胜弱旅马耳他。备受煎熬的萨基在第4场迎来转机，客场挑战葡萄牙，巴乔首开纪录，帮助球队3:1战胜对手，赢得了预选赛最重要的一场比赛。
接下来的两场，意大利主场相继战胜爱沙尼亚、马耳他，但第7轮客场败给预选赛黑马瑞士队又使球队跌倒小组第三位。
好在意大利接下来两场又相继获胜，赢了爱沙尼亚、苏格兰，而葡萄牙战胜了瑞士。在最后一轮比赛之前，意、葡都是6胜2平1负，14分（2分制），而瑞士末战大胜爱沙尼亚，15分率先出线，在生死大战中，意大利1:0险胜葡萄牙，迪诺巴乔打进制胜进球，拿到了去美国的机票。巴乔预选赛期间打进5球，是意大利队最佳射手。
决赛阶段：
意大利分组形势还不错，小组赛没什么强队。
而首战就令人大跌眼镜0:1败给了爱尔兰队，时当时的一个大冷门。
第二场小组赛，开赛仅21分钟，门将帕柳卡禁区外犯规被红牌罚下，而萨基不得不把巴乔换下，换上替补门将马切吉亚尼。好在69分钟时，迪诺巴乔打进制胜进球，让球队保留一线生机。
第三场小组赛，背水一战的意大利被迫433的强攻阵型迎战墨西哥，仅由马萨罗打进1球，但墨西哥很快扳平比分。
小组赛战罢，4队同为1胜1平1负，而且净胜球都是0，意大利凭借进球数多的优势压倒挪威，排名小组第三，勉强出线。
八分之一决赛
面对小组赛的黑马非洲雄鹰尼日利亚，尼日利亚25分钟利用角球配合，打进1球，而意大利一时毫无办法，替补前锋佐拉更是出场不到10分钟就因犯规被红牌罚下。直到88分钟，巴乔挺身而出，一记刁钻的射门扳平比分。加时赛上半场10分钟，巴乔打进点球，意大利惊险晋级。
四分之一决赛
迪诺巴乔和卡米尼奥分别为两队建功，而87分钟，罗伯特巴乔反越位成功，晃过门将苏比萨雷塔打进制胜进球。
半决赛
面对当时世界杯黑马保加利亚，罗伯特巴乔表现神勇，上半场5分钟内打进2球，分别直挂球门左右死角，最终意大利凭借巴乔的又一次梅开二度，2:1淘汰对手，晋级决赛。
决赛
世界杯历史上第一次通过点球决胜的决赛。
双方都小心谨慎，比赛紧张激烈而不精彩，唯一可能进球的机会来自帕柳卡的失误，一脚很正的射门竟然扑球脱手，好在皮球打在门柱上，帕柳卡继而把球抱住。
最终的点球大战，巴西队的脚法和心理更胜一筹。首先主罚的意大利队长巴雷西一脚把球提上看台，而帕柳卡扑出了桑托斯的点球0:0；第二轮，阿尔贝蒂尼和罗马里奥命中1:1；第三轮，埃瓦尼和布兰科命中2:2；第四轮，曾参加过82年世界杯的老前锋马萨罗点球被塔法雷尔扑出，而巴西队长邓加打进点球2:3；关键的第五轮，意大利队内的点球高手，巴乔因为体力透支，一脚把球踢上天空......
巴乔踢飞点球后双手插腰，落寞的背影是那届世界杯的经典画面。
