机器人下象棋，强大的对弈系统如何实现

触碰传感器通过接受对手完成一步走棋后，利用图像采集棋盘棋子位置传输给电脑，电脑根据棋子位置分析算法，确定如何走棋，并把起始、结束坐标传输给卡特控制器，由控制器发送运动指令控制几路编码器电机根据获得坐标完成吸子和放子的过程kate004。

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