通讯有很多种。
假如是FPBA卡与S7通讯：
优先变频器要有FPBA卡。
PLC要有DP接口。
step7里要安装ABB FPBA通讯适配器的GSD文件。
§1. 按照相应的现场总线适配器模块用户手册中的指导完成模块的机械和电气安装。
§2. 传动上电。
§3. 用参数50.01 现场总线适配器 A 允许激活传动和现场总线适配器模块之间的通讯。
§4. 通过参数 50.02 现场总线适配器 A 通讯丢失功能，选择现场总线通讯中断时传动如何响应。§注意：该功能同时监测现场总线主站和适配器模块间的通讯，以及适配器模块和传动之间的通讯。
§5. 通过参数 50.03 现场总线适配器 A 通讯丢失延时，定义监测到通讯中断到选择动作的时间。
§6. 为参数组50 现场总线适配器（现场总线适配器）剩余参数选择适当的应用值，从50.04 开始。 适当值示例如下表所示。
§7. 在参数组51 现场总线适配器A 设置中设置现场总线适配器模块配置参数。至少应设置所需节点地址和控制协议。
§8. 在参数组52 现场总线适配器A 数据输入 和 53 现场总线适配器 A 数据输出中定义传动传出和传入的过程数据。注意：依据使用的通讯协议，通讯系统可能已经配置发送/ 接收控制字和状态字。
§9. 通过设置参数96.07参数手动保存 为保存来保存有效参数值到永久存储器。
§10. 设置参数51.27 现场总线适配器 参数更新 为 刷新 使51, 52 和 53 的参数组设置有效。
11. 配置控制地外部1 和外部2，允许来自现场总线的控制和给定值信号。
