没有对车辆年审最晚过期的规定，只要在规定期限内没有进行车检，就是过期。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
扩展资料：
车检的最佳时间：
机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。最好提前两个月或1个多月，别等到距离年检到期只剩不几天才想起受检。其次，每月10日前，检测站业务量相对偏少，是过线免排队的良机，中旬开始车子增多，下旬是扎堆期。
汽车年审过期的后果：
1、不按期年检的车辆，除了车辆行驶安全得不到保障外，根据《道路交通安全法》，车辆逾期未年检，将对驾驶员处以200元罚款，记3分处罚。
2、未按时参加年审的车辆，造成的一切交通事故，由当事人负全部或主要责任，保险公司将不负任何责任。因为保险单上标注拒赔对象，包括了年检过期的车辆。
