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驾车从泰山到济宁，大约需要2小时10分钟，路程：139.9公里。
途径：京台高速公路、日兰高速公路
起点：泰山
从泰山到东岳大街，行驶20米
左转，进入东岳大街，行驶3.8公里
请直行，进入莱泰高速公路，行驶380米
靠右前方行驶，进入冯家庄互通立交，行驶350米
靠右前方行驶，进入莱泰高速公路，行驶5.6公里
靠右前方行驶，进入泰新高速公路，行驶9.9公里
靠右前方行驶，进入泰山立交，行驶1.4公里
靠右前方行驶，进入京台高速公路，行驶69.6公里
靠右前方行驶，进入曲阜枢纽立交，行驶370米
靠右前方行驶，进入日兰高速公路，行驶22.2公里
靠右前方行驶，进入兖州互通立交，行驶1.5公里
靠左前方行驶，进入G327，行驶6.4公里
请直行，进入菱花路，行驶12.0公里
请直行，进入吴泰闸路，行驶1.2公里
左转，进入火炬路，行驶1.8公里
靠右前方行驶，进入太白楼东路，行驶1.8公里
左转，进入车站东路，行驶1.5公里
右转，进入建设路，行驶370米
右转，从建设路到济宁汽车总站，行驶70米
终点：济宁汽车总站
