宝马四驱车全部使用“xDrive”四驱系统，
车辆的后驱是刚性连接的一直驱动，前驱是通过一组湿式离合器传递，由于动力分配前后不一致，没有桥间差速器，车辆拐弯和行驶时离合器一直是打滑状态下工作，分动箱没有散热系统，没有强制润滑系统，所有部件都靠飞溅润滑，这就注定离合器的寿命不会太长，所以宝马四驱车型经常会出现拐弯和中低速行驶时车辆耸动的故障。现象和发动机失火，变速箱的变矩器抖颤很像，但是很容易区分，只需要把前桥的传动轴拆掉（有些车型试车要小心传动轴法兰会掉下来）或拔掉分动箱保险（试车会有故障码）进行路试，如果故障消失就说明是分动箱故障。就需要进行维修了。
