发生不知道的交通刮蹭，会不会定性为交通肇事逃逸

不会。逃逸只是一种行为，不是犯罪，交通肇事逃逸行为是指违反交通运输管理法律法规发生交通事故后，对于受害人或受损财物未做必要的抢救或处理或未按规定向公安机关报警，擅自逃离现场，使交通事故所引起的民事、行政、刑事责任无法确定和追究的行为。你与对方刮蹭未发生人员伤亡，可以走简易程序双方协商解决。根据《道路交通安全法》第70条2、3款规定：在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。