根据目前的市场行情分析。
首先现款的宝马3系已经正式的停产了，为了给全新一代车型让路，现款3系虽然上市时间不短了，但是整体的素质还是不错的，难怪都停产了还会有朋友在考虑，的确这款车在舒适和运动性能达到了很好平衡，优点在于行驶质感很好，动力搭配也算是同级别非常不错的，不足之处我个人会觉得胎噪控制的一般，悬架和减震有点硬，舒适性和便利性配置也有点吝啬。
奥迪A4L整体来说是一款比较适合家用的产品，但是最近的内饰材料的问题让考虑这款车的消费者又开始观望了，奥迪A4L拥有不错的行驶质感，空间表现也足够家用，优惠幅度也不错，特别是2.0T的高功率版本，搭载四驱的车型优惠之后还是挺有性价比的。不足之处我个人舒适性配置和储物空间的表现也一般，所以我个人觉得这款车如果要考虑的话，我个人会优先考虑四驱车型。
至于雷克萨斯ES，30万左右的的价格只能选择ES200车型，这个车的动力表现在同级别里面可以算是倒数的，不过因为整体调教偏舒适，所以基本买这个车的消费者也不会有激烈驾驶的欲望，值得一提的是，全新ES300h所搭载的全新全混动科技，配备了全球量产车型中热效率出众（41%热效率）的全新2.5L阿特金森循环发动机、全新PCU能量控制单元、全新一代E-CVT电子无级变速系统以及布局更为合理的镍氢电池组。其中，发动机与电动机最大功率分别为131kW、88kW，峰值扭矩221Nm、202Nm，系统综合功率160kW。优点就是空间大，后期的稳定性口碑不错，算是比较省心的。加上雷克萨斯四年之内保养都是免费的，甚至雨刷器不好用了都会免费更换，虽然说羊毛出在羊身上，但是真敢这么干的，也只有丰田，可见，丰田对自己产品的自信。
ES，就是那份舒心惬意太令人向往。而A4的动力和四驱，又能带来完全不同的另一种刺激体验。ES相较于A4L最大的优点是省心安逸。A4L相较于ES，多出的是更足的动力，更稳的底盘，还有全时四驱让雨雪天都能尽情撒野。最后说的是，你工作的内容有高速跑的话还是需要底盘扎实的A4车，ES这点是完败。
分析这么多，最后想说，如果喜欢操控、运动，3系永远是不会错的选择；而如果喜欢简洁时尚、科技感，A4L是不二之选；最后如果你喜欢动感的外观和舒适温顺的内在，也许ES会更适合你。
