题主问的应该是我们人类在地球的几十亿年中，是只有这一次，或是已经轮回了若干次了是不是？
我觉得可能就这一次，因为地球诞生了40多亿年，据说古生物在30亿年前就已经在地球上生存了，这些古生物在地球上总会留下遗迹的。如果在人类之前还有几度文明的话，也会留下一些蛛丝马迹
但到现在从地质年代上人们发现了很多古生物化石，比如5亿多年前寒武纪的三叶虫，或藻类什么的，而唯独没有发现人类文明之前的高度智慧生命的骨骼化石。
地球诞生初期，由于环境恶劣，是不适宜生物生存的，到后来才有了微生物繁衍，而制造出氧气和安基酸，创造了适宜的条件才慢慢有了大型生物的植物和动物的。
有了大型生物的动物才可能发展成智慧生命或人类的，而大型动物的化石中有七千万年前的恐龙，而没有人类轮回的上几次也就是高智慧生命的化石。
也许是还没被发现吧？那要等发由于潮汐的作用，产生了周期性被海水淹没的潮间带。也许由于潮间带的存在，促进了海洋生物向陆地生物的进化 ，为两栖动物的产生以及地球上生物的进化创造了条件。由于潮汐的作用，使海陆相互作用的范围变大，海陆相沉积分布范围变广，塑造了丰富的海岸带地貌类型。为最终创造人类创造了外在的必要条件。现了才能够证明的。至少现在可以暂时说是没有的。
