可能性有，具体大小得具体分析。
从科技思想层次上分析：
1.外星人比人类低很多（如同人类看猩猩猴子或者更低），这种情况下，按照如今人类保护生物多样性的整体认同来说，完全可以共同生存。
2.外星人与人类科技思想层次相近，误差不是很大（差不多就是那种你我都有核弹，谁灭了谁都得不偿失）。这种情况需要进行再次的分类分析，人类本身整体思想暂时偏向和平共处，如果外星人整体思想也是偏向和平共处的话，就有很大可能可以共同生存发展。但如果外星人思想属于偏好战争毁灭征服的话，就几乎只能说最后存在一方了。
3.外星人科技思想层次远超人类。（类比人类看猩猩猴子）可以套用第一种情况，位置换一下。外星人想灭就能随手灭绝人类，但也可以选择保存人类，以保存宇宙物种多样性。这就看外星人的思想发展偏向了，人类无力做出什么。
总得来说个人观点略微偏向乐观，即和平共同生存发展的可能性略高。这是因为本人对人类发展的反观得出的看法。几百年前，每个大洲之间的科技发展始终不平衡，当先进的人群遇到了落后的人群，落后的会把先进的当成神，先进的会把落后的当成家畜。但经过几百年的融合了解，虽说还有偏见种族歧视的存在，至少人类整体认同了人类这个群体。当人类与外星生命接触后，只要不是相互灭绝，终会拥有一种我们都是某个星区的智慧生命体，都是某个星系的生命体，都是银河的生命体，都是某个维度的生命体这种认同。只要这种认同达到了，存在了，自然就能共存。
根本问题是思想认知上的，用什么方式去看待，用什么眼界去看待，狭隘的思想认知带来的眼界就只能带来一方被当成家畜或者毁灭。
好战者必亡，除非他的科技已经发展到极限，不然总会碰上至少能同归于尽的。所以，从我个人观点上来看，人类遇到能和平共处的外星智慧生命的概率略高。
