被唾液中含有狂犬病毒的犬、猫、其他哺乳动物或人类抓伤/咬伤/舔到新鲜伤口/舔到黏膜，就可能导致狂犬病毒进入人体，即使没有肉眼可见的伤口，也可能感染。
被不携带狂犬病毒的动物咬伤，是不会得狂犬病的：a）鸟类、爬行动物和昆虫不是狂犬病毒的宿主，被它们咬伤不会得狂犬病；b）定期接种狂犬疫苗且已接种过两次以上的猫和狗，不会感染狂犬病毒，被它们抓咬伤不会得狂犬病；c）一直关在家里养的兔子、仓鼠等经过长期人工繁殖的宠物，只要不接触野生动物和未免疫的猫狗，就不会凭空感染狂犬病毒，被它们咬伤也不会得狂犬病，但土拨鼠、浣熊等可能是野生来源的宠物，则不够安全；d）狂犬病毒不通过母婴传播，因此小猫小狗不会先天感染，只有后天被带病的动物咬伤才会变成携带者，从出生起就在家里养，不曾接触野生动物和未免疫猫狗的小猫小狗，也不会传播狂犬病。e）一些国家和地区并非狂犬病疫区，例如日本、冰岛、新西兰等，在几十年来从未有过人或动物感染狂犬病的地区，狂犬病毒不会凭空产生，被这些地区的猫狗咬伤也不会得狂犬病。
另可以根据十日观察法来进行观察。“十日观察法”是世界卫生组织认可的一种判断动物伤人时是否存在传播狂犬病毒风险的方法，不仅适用于家养猫狗，对流浪猫狗也同样适用。
需要注意的是，“十日观察法”只适用于猫狗，不适用于其他动物，而且并不是等十天再视情况去打针，而是第一时间清理伤口并接种狂犬疫苗和特异性免疫球蛋白，然后有条件观察伤人猫狗的，如果十天后猫狗依然健康，可以不打剩下的几针。
