据《老君太上虚无自然本起经》载，“五道”依次为：
一道者，神上天为天神（神道）
二道者，神入骨肉，形而为人神（人道）
三道者，神入禽兽，为禽兽神（畜生道）
四道者，神入薜荔，薜荔者饿鬼名也（饿鬼道）
五道者，神入泥黎，泥黎者地狱人名。（地狱道）
“五道”说把生命分为五类，分别为天、人、禽兽、饿鬼、地狱，合称为“众生”。最低、最痛苦的是地狱，最高、最清静的是天。天神与人同属众生，“各有寿夭”，都有一个生命周期。
人在“五道”中处于仅次于天的地位，体现了道教对于人的尊重、对生命的尊重。
“五道”说将人的善恶与末日审判的奖惩联系在一起，认为人的精神实体是善恶奖惩的承受者，人有罪过，精神要到地狱中接受审判。
众生在善恶因果的报应之中，修善的随福业而上升，作恶的随罪业而下坠。如此上升下坠，生生世世不断浮沉，永受煎熬。
人如果不能修性守道、与道同体，其精神便会坠入“五道”之中，不得休息。
需要说明的是，“五道”虽然有层次高低，但都不是道教追求的目标，都是在迷沦有欲、淆乱本真中沉浮循环，不能复归于道。与道合一才是道教追求的最高目标。
道教重视生命，以生为乐，并进而追求长生不老。道教认为，人的生命并不取决于天命。
正如《西升经》所说，“我命在我，不属天地”。人的生命存亡、寿夭长短，决定于自身，而非由天命决定。人只要修道养生、与道合一、安神固形，就可以长生不死。生与道合一，生与道相保，即是道教的基本教义，更是道教不同于其他宗教的基本特征。
脱离“五道”，即达到复归于道、与道合一的境界，在宗教实践上就是对神仙信仰的追求。对神仙的虔诚崇拜、对神仙幸福境地的向往、对神惩罚的畏惧是人脱离“五道”轮转的动力。
道教与其他宗教只注重彼岸世界忽视此生不同，是一种重生的宗教。
<六桥>
所谓六桥是指金桥, 银桥, 玉桥, 石桥, 木桥, 竹桥.
第一道是金桥：给在世时修炼过仙法、道法、佛法，积有大量功德的人通过，以升仙或成道。
第二道是银桥：给在世积聚功德、善果、造福社会的人通过，成为担任神职的地神，如土地等，得享人间香火。
第三道是玉桥：给在世积聚了功德的人经过，转世为有权贵之人，享富贵荣华。
第四道是石桥：给在世功过参半的人经过，投身平民百姓，享小康之福。
第五道是木桥：给在世过多于功的人经过，投身贫穷、病苦、孤寡的下等人。
第六道是竹桥：给伤天害理、恶贯满盈的人经过，分作四种形式投身：一为胎，如牛、狗、猪等；二为卵，如蛇、鸡等；三为虱，即鱼、蟹、虾等；四为化，如蚊、乌蝇、蚂蚁等。
