"六道轮回"的六道指：一、天道；二、人间道；三、修罗道；四、畜生道；五、饿鬼道;六、地狱道。
此中上三道，为三善道，因其作业（善恶二业，即因果）较优良故；下三道为三恶道，因其作业较惨重故。一切沉沦于分段生死的众生，其轮回的途径，不出六道。其区别，在于苦乐的程度不同和受报的业因不同。
天道：天界分为欲界天、色界天及无色界天。随欲望的强弱不同而不同，欲望越淡，天的层次越高。天道的众生一生享乐不尽，无生苦、老苦及病苦，但有死苦。升天的业因，是生前守五戒行十善。
阿修罗道：虽有天道之乐，却多怀嗔心嫉妒，好头，常与天道战争。男丑女美。轮转业因是行善多而守戒不严，争胜心重。
人道：最适合修行的一道，因苦乐参半。苦乐多少，决定于前世的善恶业。投生人道的痛苦，主要可被归纳为四苦，即生苦、老苦、病苦及死苦。转生之业因为守五戒。
畜生道：相对而言，投生畜牲道的众生是三恶道中受苦最少的。畜牲道的众生，居住在陆地上的少，居于海里的为多。从最小的昆虫到鲸鱼及大象等，都属于畜牲道的众生。此外，还有例如龙族及大鹏金翅鸟等我们并不常见到的动物，也都属于畜牲类别。有些畜牲寿命只有一天，也有些可以寿命长达多劫。长期捱受寒、热、饥、渴、被猎杀及相互啖食之苦。被人类畜养的动物，则被劳役、鞭打，更被宰杀而取皮、肉及骨等，一样苦不堪言。其转生之因，则主要为愚痴，不信佛法。
