有，但不是通常所认识的骨头。
无脊椎动物没有脊椎动物那一根背侧起支撑作用的脊柱和狭义的骨骼。广义的骨骼包括外骨骼，内骨骼和水骨骼三种。
外骨骼指的是甲壳等坚硬组织，如蜗牛的壳，螃蟹的外壳，昆虫的角质层都属于外骨骼。
内骨骼存在于脊椎动物，半脊椎动物，棘皮动物和多孔动物中，在内起支撑作用。多孔动物的内骨骼并不是中胚层起源的。棘皮动物的内骨骼是由CaCO3和蛋白质组成的，这些化学物晶体按同一方向排列。
水骨骼是动物体内受微压的液体（无体腔动物的扁形动物也不例外！）和与之拮抗的肌肉，加上表皮及其附属的角质层的总称。无脊椎动物的主要骨骼形式。除了上述的软体动物，棘皮动物和节肢动物外的其他无脊椎动物都拥有水骨骼。
无脊椎动物（Invertebrata）是背侧没有脊柱的动物，其种类数占动物总种类数的95%。它们是动物的原始形式。分布於世界各地，在体形上，小至原生动物，大至庞然巨物的鱿鱼。
无脊椎动物一般身体柔软，无坚硬的能附著肌肉的内骨骼，但常有坚硬的外骨骼(如大部分软体动物、甲壳动物及昆虫，通常称为“壳”)，用以附著肌肉及保护身体
