每年都要举行。帝陵祭祀是华夏子孙流行几千年的最严肃庄重的最大传统民俗及国家行为，黄帝陵祭典是在长期的实践中已形成一定的规模格式和祀典礼仪，国家级非物质文化遗产之一。
自2004年开始，公祭轩辕黄帝典礼在新落成的黄帝陵祭祀广场举行，清明公祭黄帝陵活动无论从规模上、规格上，还是内容上、形式上都有了较大的提升。
意义：每年的清明公祭典礼，都有国家领导人和中央国家有关部委、兄弟省市区代表，港澳同胞、台湾同胞、海外华人华侨代表万余人参加。
黄帝陵祭典活动实现了与对台工作相结合，与弘扬中华文化相结合，与团结、凝聚海外同胞相结合，突出了民族认同、国家统一、文明传承、自强创新的主题，昭示了中华民族同根共祖、复兴发展的理念。
扩展资料：
“礼有五经，莫重于祭”。古代中国人，认为只有祭祀和打仗是国家最重要的两件事。人们社会生活中的各种功利性活动，都与当时的祭祀有密切的联系。《国语·鲁语上》“夫祀，国之大节也，而节，政之所成也，故慎制祀以为国典”。故而，慎终追远就成为是我们这个民族自古就有的传统。
祭天地，袛宗庙，祀祖先，拜鬼神，朝四方，各种祭祀，样式百般，并由此衍生蔚为大观的祭祀文化。而由祭祀文化又衍生出更为宏大的礼乐文明，也构成了中华文化的主干。
黄帝，带领华夏民族的先民们开辟洪荒，肇启鸿蒙，开启了中华民族物质文明与精神文明的先河，成为中华文明的源头，是中华文明的奠基人和开拓者，更是中华文化和中华民族精神的肇创者。
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