楼主，我从网上帮你寻找了一下，不能确定是否完全正确，可以参考。
截止目前，我国已经上市的保险公司有五家，包括中国人寿、中国平安、中国太保、新华保险、中国人保。
1、中国人寿：2003年12月17和18日，中国人寿保险股份有限公司分别在纽约和香港上市，并创造当年全球最大规模的IPO。2007年1月9日，中国人寿保险股份有限公司回归国内A股上市，自此公司成为国内首家“三地上市”的金融保险企业。
2、中国平安：2004年6月24日，中国平安保险（集团）股份有限公司首次公开发行股票在香港联合交易所主板正式挂牌交易。公司股份名称“中国平安”，股份代号2318。2007年3月1日，中国平安保险（集团）股份有限公司回归A股市场。公司股份名称“中国平安”，股份代号601318。
3、中国太保：2007年12月25日，中国太平洋保险（集团）股份有限公司A股股票正式在上海证券交易所挂牌上市，股票简称为“中国太保”，A股股票代码为“601601”。
4、新华保险：作为我国首只A＋H同步发行的保险股，2011年12月15日，新华保险以28.50港元的发行价登陆香港联交所；16日，以23.25元的发行价登陆上海证券交易所，完成从发行到上市的全过程，成功跻身两地资本市场。A股代码为601336，H股代码为01336。
5、中国人保：目前只在H股上市。
所以，在A股上市的保险公司目前有四家。
