参观校园的话,基本上随时都可以,北大是要求在校门口凭有效证件(身份证学生证之类的)登记一下即可,(注意:北大的正西门,即校友门,是不允许非本校人员进入的。貌似因为游客太多,拍照什么的影响交通)。清华的话,应该是都可以直接进入的,没什么限制。
图书馆的话,清华的具体规定不清楚,但是北大平时是不允许非本校人员进入的,貌似可以办理借书证,具体规定我不清楚,北大的图书馆只有在校园开放日的时候(一般是四月份左右,那天会有招生宣传之类的活动,北大所有实验室和图书馆等设施全部对外开放)才能够随意进入的,平时有困难。。。