他们本来大部分都在朝鲜半岛的，也有在今山东辽东地区的，北部地区其实是中国人，高句丽就是中国人建立的，当时的治所在今天的吉林，后来才迁到平壤。南部是土著居民，后来就这么混血发展了，汉朝时汉武帝灭卫氏朝鲜设立汉四郡，朝鲜半岛归于汉朝统治，也就是纳入了中国的版图。后来到明清时期，朝鲜半岛（李氏王朝）成为明清的藩国，向明清纳贡。后来因为种种历史原因分散成现在的局面，比如，三八线把朝鲜和韩国分开，现在的朝鲜族很多都是朝鲜逃难过来的。本来他们都是使用汉字的，后来李氏朝鲜第四代王创造了现在的韩文，才开始使用韩文，但是重要的史书典籍之类还是汉语的。
三者的语言是有着很大的区别的，作为一个韩国语学习者，这方面我深有体会。主要表现在：
1。语音方面。首先语调不同，有很大的不同。其次有些字母的发音略有不同。
2。词汇方面。这方面的区别最大。三者在历史发展过程中由于分散所以导致词汇产生了差异，（就像中国山东人和山西人的方言不同），韩国由于受美国的控制，受到英语的影响比较大，有很多外来词，而且有增多的趋势。而朝鲜受中国影响比较大，所以汉字词特别多。朝鲜族在中国境内，所以很多词汇都是直接音译的，汉语化倾向特别严重。
3。语法差异。在语法方面，区别不大。
4。隔写法。韩语（朝语）是有隔写的，三者在隔写上也有着一些不同之处。
大体上就是这样的，如果你想知道具体的演变过程可以参考《中国与朝鲜半岛关系史》。希望能帮到你。
