从人民广场上京沪高速全程 约36.9公里，自驾车约45分钟到达。
上海人民广场
1.
从起点向东北方向出发，沿人民大道行驶260米，右转进入西藏中路
2.
沿西藏中路行驶160米，进入西藏中路
3.
沿西藏中路行驶190米，右转进入延安东隐唤路
4.
沿延安东路行驶320米，朝延安高架路,虹桥枢纽方向，直行进入延安高架路
5.
沿延安高架路行驶200米，朝南北高架路,卢浦大桥,共和新路立交方向，进入延安东路立交桥
6.
沿延安东路立交桥行驶340米，朝共和新路立交方向，进入延安东路立交桥
7.
沿延安东路立交桥行驶470米，直行进入南北高架路
8.
沿南北高架路行驶450米，进入南北高架路
9.
沿南北高架路行驶1.2公里，进入南北高架路
10.
沿南北高架路行驶600米，进入南北高架路
11.
沿南北高架路行驶1.1公里，朝内环高架路,延安西路立交,杨浦大桥,沪太路方向，进入内环共和新路立交桥
12.
沿内环共和新路立交桥行驶340米，朝延安西路立交,沪太路方向，进入内环共和新路立交桥
13.
沿内环共和新路立交桥行驶520米，直行进入内环高架路
14.
沿内环高架路行驶390米，进入内环高架路
15.
沿内环高架路行驶1.9公里，进入内环高架路
16.
沿内环高架路行驶1.6公里，在京沪高速(沪宁),G2,G42,沪蓉高速(沪宁)出口，上匝道
17.
沿匝道行驶540米，右转进入武宁路
18.
沿武宁路行驶870米，左转进入武宁路
19.
沿武宁路行驶1.7公里，进入京沪高速
20.
沿京沪高速行驶3.7公里，朝京沪高速,G2,G42,沪蓉高速方向，进入京沪高销携漏速
21.
沿京沪高速行驶2.1公里，进入京沪高速
22.
沿京沪高速行驶80米，进入京沪高速
23.
沿京沪高速行驶2.3公里，朝G15方向，进入京沪高速
24.
沿京沪高速行驶830米，进入京沪高速
25.
沿京沪高速行驶5.0公亏烂里，朝嘉松公路方向，进入京沪高速
26.
沿京沪高速行驶3.1公里，进入京沪高速
27.
沿京沪高速行驶5.2公里，进入京沪高速
28.
沿京沪高速行驶220米，进入京沪高速
29.
沿京沪高速行驶1.2公里，到达终点
京沪高速
