参加过。
截止到2018年世界杯为止，秘鲁队进过5次世界杯,分别是：
1、1930年—乌拉圭世界杯
2、1970年—墨西哥世界杯
3、1978年—阿根廷世界杯
4、1982年—西班牙世界杯
5、2018年—俄罗斯世界杯
秘鲁曾经是一个足球强国，20世纪70年代其实力在南美洲仅次于巴西和阿根廷。秘鲁队曾两次夺得美洲杯足球赛冠军，4次进入世界杯决赛圈，两次参加奥运会。
秘鲁自1982年起就一直无缘世界杯赛，而且在预选赛排行榜上总是定位在最后几名。2015年3月，秘鲁足协请来加雷卡，希望在他的带领下冲入2018年世界杯决赛圈。
北京时间2017年11月16日，2018年世界杯预选赛进行了全球范围内的最后一场比赛，最终秘鲁时隔35年重回决赛圈。2017年12月1日，2018年俄罗斯世界杯分组出炉，法国、澳大利亚、秘鲁、丹麦同处C组。
扩展资料：
一、历届世界杯秘鲁队的成绩是
1、1930年乌拉圭世界杯：止步小组赛。
2、1970年墨西哥世界杯：止步八强。
3、1978年阿根廷世界杯：止步第二阶段小组赛。
4、1982年西班牙世界杯：止步第一阶段小组赛。
5、2018年俄罗斯世界杯：止步小组赛。
二、主要成员
1、皮萨罗
克劳迪奥·皮萨罗（Claudio Pizarro），秘鲁足球运动员，现效力于云达不莱梅足球俱乐部，曾效力于拜仁慕尼黑足球俱乐部，切尔西足球俱乐部。
2、格雷罗
何塞·保罗·格雷罗，秘鲁足球运动员，担任前锋，身高1.85米，体重82公斤，右脚型选手，可以胜任边锋、中锋等位置，曾效力于利马联盟足球俱乐部、拜仁足球俱乐部、汉堡足球俱乐部、科林蒂安俱乐部。现效力巴西的弗拉门戈足球俱乐部。
3、索拉诺
索拉诺是英超第一名秘鲁国籍外援。索拉诺于2004年1月从纽卡斯尔加盟维拉，在纽卡斯尔效力5年期间，他一直是圣詹姆斯公园球场的宠儿。以右脚传中球落点精准见称的索拉诺在来到英国前曾效力阿根廷豪门博卡青年队。
2005年8月转会期限届满前重返圣詹姆斯公园，并在同年12月主场迎战阿森纳时射入全场唯一进球，也是重返球队后的第一球。2012年5月份索拉诺正式宣布退役，5月30日，英超纽卡斯尔为他举行了一场告别赛，同年6月15日，索拉诺飞回秘鲁，参加了国家队告别赛。
参考资料来源：百度百科——秘鲁国家男子足球队
