朝鲜半岛的政治历史起源于中原地区的商周交替时期。
西周灭商后，商朝贵族箕子率众逃难至朝鲜半岛，建立了半岛第一个政权：箕子朝鲜。这个政权的领土囊括了整个朝鲜半岛和辽东半岛。
战国时期，燕国击败箕子朝鲜，占据了辽东半岛。
西汉初年，大批难民逃往朝鲜半岛避难。其中一个名叫卫满的人，率众摧毁了箕子朝鲜，建立了朝鲜半岛第二个政权：卫满朝鲜。
汉武帝时期，汉朝军队摧毁了卫满朝鲜，将朝鲜半岛纳入了汉朝版图，西汉也成为唯一一个将朝鲜半岛全部纳入版图的中原王朝。
到了西晋时期，五胡乱华，朝鲜半岛也沦陷独立。随后朝鲜半岛上出现了三个政权并存的局面：北部的高句丽、南部的新罗和百济。
唐朝与新罗结盟，吞并了高句丽和百济，双方以平壤附近的大同江为界划定边境。新罗向唐朝称臣。这是朝鲜半岛政权向中原王朝称臣的先例。
但称臣不代表兼并，新罗政权是受唐朝保护和承认的合法独立政权，只是不能（对外）称帝，但是可以称王。
五代时期，中原王朝再次失去了对朝鲜半岛的控制。新罗北部崛起的高丽统一了朝鲜半岛，并在被辽国击败后向辽国称臣。随后在金国灭北宋后向金国称臣。
至蒙古崛起，高丽王室与蒙古通婚，并向蒙古称臣。
明朝建立后，高丽大臣李成桂推翻了高丽王朝，向明朝称臣纳贡。朱元璋亲赐国名“朝鲜”。这也就是我们通过影视剧所熟知的李氏王朝的起点了。
明朝万历年间，日本人丰臣秀吉入侵朝鲜，被明朝击退。
女真人建立后金政权后两次入侵朝鲜，朝鲜战败称臣。
1876年，日本以清政府总理衙门那句“我们不干涉朝鲜的内政外交”为借口，出兵朝鲜，逼迫朝鲜签署江华条约。
随后日本先后策划了1882年的壬午兵变和1884年的甲申政变，迫使朝鲜签订了《仁川条约》和《汉城条约》。
1894年，朝鲜爆发东学党起义，中日爆发甲午战争。清政府签署《马关条约》承认朝鲜独立，断绝与朝鲜的宗藩关系。
1910年，日本与朝鲜签署《日韩合并条约》，朝鲜亡国。
1945年，盟军解放朝鲜后，以北纬38°线为界，美苏分管。
1948年，美苏双方分别建立了朝鲜民主主义人民共和国和大韩民国两个政权。
首尔最早的名称是汉阳，汉阳一词的由来则和流经它的朝鲜半岛最重要的河流汉江有着直接关系。李成桂建立朝鲜政权后，将首都迁往汉阳，并改名为汉城。朝鲜灭国后被日本人改名为京城。
这里的“汉”和我们通常所说的“汉朝”、“汉族”并没有直接关系，至少历史考证中未发现它们有直接关系。
1945年恢复“汉城”一名，1948年新政权在韩语和英语上改名为“首尔”，但是在汉字上依然沿用“汉城”二字。
“首尔”是古新罗语，意为“中央之城”。
1970年以后，韩国民族主义情绪高涨，掀起了一股全面西化和去中国化的浪潮。在这个大趋势下，政府下令全面废除汉字，改用表音文字。
