杞国有个人担心天会塌、地会陷，自己无处依托，便食不下咽，寝不安席。
另外又有个人为这个杞国人的忧愁而忧愁，就去开导他，说：“天不过是积聚的气体罢了，没有哪个地方没有空气的。你一举一动，一呼一吸，整天都在天空里活动，怎么还担心天会塌下来呢？”
那人说：“天是气体，那日、月、星、辰不就会掉下来吗？”
开导他的人说：“日、月、星、辰也是空气中发光的东西，即使掉下来，也不会有什么伤害。”
那人又说：“如果地陷下去怎么办？”
开导他的人说：“地不过是堆积的土块罢了，填满了四处，没有什么地方是没有土块的，你行走跳跃，整天都在地上活动，怎么还担心地会陷下去呢？”
（经过这个人一解释）那个杞国人才放下心来，很高兴；开导他的人也放了心，很高兴。
这则寓言，通过杞人忧天的故事，告诉我们不要去忧虑那些不切实际的事物。这是一则益智寓言，写了忧天者与忧人者两种人。作者不以这两种人为然。
文章重要刻画了一个“杞国人”的形象，他头顶蓝天，却整天担心蓝天会崩塌下来，脚踏大地，却成天害怕大地会陷落下去，以致睡不着觉，吃不下饭。他还担心天上的太阳、月亮、星星会掉下来，惶惶不可终日。在别人耐心的开导下，他又放下心，高兴极了。一个栩栩如生的形象就浮现在我们的眼前了。另外一个人物，开导杞人的热心人，他对天地星月的解释，是不科学的，只是代表了当时的认识水平，但他那种关心他人的精神，耐心开导的方法，还是值得肯定的。这则寓言故事运用对话刻画人物，人物形象分明。故事短小，但寓意深刻，耐人寻味。
