根据穿用对象可分为男、N女、童皮鞋；按穿用季节F分为春秋鞋、凉鞋、棉皮鞋；根据鞋帮面结构可分为高统（高腰）、低统（矮腰）、单皮鞋、夹皮鞋；按穿用性质可分为生活用鞋、劳动保护用鞋、按物理性能分为绝缘皮鞋、防静电皮鞋、导电皮鞋等等。在中国，真正意义上的现代皮鞋的生产还只有30多年的历史。
皮鞋比布鞋坚固耐用，防水，透气性稍差。可以正式场合穿，也可以休闲时候穿。一般皮鞋的分类，是可以分为商务正装皮鞋，休闲皮鞋，户外皮鞋、工作鞋等几类。现代皮鞋起源于意大利。
皮鞋又分休闲鞋和正装皮鞋，正装皮鞋就是指男性搭配正装的那种款式的皮鞋，而休闲皮鞋就是指休闲场合穿的皮质制成的鞋子。不过我们单说皮鞋这个词的时候，一般是指商务皮鞋，而也很少说休闲皮鞋，更多的说起来是说皮质休闲鞋，为了更明确的区分而产生的叫法。皮鞋是男人的正装鞋，但是皮质休闲鞋不等于皮鞋，像板鞋、马丁靴等鞋子，也大多采取皮质，但不等于皮鞋。
休闲皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的，表面柔软，穿着舒服适合散步休闲的鞋类。
正装皮鞋，指与正Z装搭配的，属于皮鞋里较为“体面”、“洋气”的一类。正装皮鞋头尖，型板正，鞋跟的高度适度。颜色主要以黑、棕、白为主。
