如果更换前没有其他“异常”现象（如跑行偏向、轮胎磨损 严重等），仅仅是因为摆臂的原因造成如：底盘异响或是跑行偏向（在更换部件后可以试车）。这样的情况下是无须做定位的。
如果更换摆臂前本身就有如上述现象：如轮胎磨损严重、跑偏、方向操控性难等问题。而且在更换配件后经路试检测仍然有上述“故障”中的一点或多点现象，需要做定位调整，以确保行车安全。
所谓四轮定位，是指以后轮平均的推进方向为定位基准，来测量及校正四轮相关的定位角度；使车辆在行驶时底盘各部零件与轮胎能保持适当的几何关系，使驾驶人能正确的、舒适的驾驶其爱车，延长轮胎及底盘相关零件的使用寿命。
扩展资料
四轮定位
轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。
这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
要做四轮定位情况
1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。
2、因事故造成底盘及悬架的损伤。
3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。）
4、车桥以及悬架的零件被拆下过。
参考资料：百度百科——四轮定位
