软卧是列车车厢的一种，通常只挂一节软卧车厢，车厢编号为RW（动车组软卧车厢编号为WR），一般在列车编组的中部位置靠近餐车以及列车长办公席,一般在9~13车厢不等。根据车次不同，软卧设施也不一样。一般为4人一包间，全车厢共用2个公用卫生间和一个洗脸间。
高级软卧是旅客列车席别中的一种，每个包厢拥有两名旅客（有部分包厢为单人间或四人间），一般来说高级软卧的型号都是19系列(如19A、19K、19T)，也有少数为18系列和24系列。高级软卧包厢的另外一侧是一个沙发。配置相应的设施，干净舒适。高级软卧是我国列车席别的最高级，票价也是最贵的，多被编组于动卧列车和国际列车。
国内挂有高级软卧车厢的列车（截止2017年）：
快速列车
K53北京——沈阳北
K54沈阳北——北京
K601北京——太原
K602太原——北京
K3北京——莫斯科
K4莫斯科——北京
直达列车
Z35北京西——广州
Z36广州——北京西
Z43北京西——西安
Z44西安——北京西
Z63北京——长春
Z64长春——北京
Z75北京西——兰州
Z76兰州——北京西
Z97北京西——广州东
Z98广州东——北京西
Z99上海——九龙
Z100九龙——上海
Z157泰州——哈尔滨
Z158哈尔滨——泰州
Z181包头——深圳东
Z182深圳东——包头
Z201北京西——三亚
Z202三亚——北京西
Z315北京西——呼和浩特
Z316呼和浩特——北京西
Z15北京——哈尔滨
Z16哈尔滨——北京
Z19北京西——西安
Z20西安——北京西
Z29北京——扬州
Z30扬州——北京
Z37北京西——武昌
Z38武昌——北京西
Z51北京——南通
Z52南通——北京
Z55北京西——兰州
Z56兰州——北京西
Z61北京——长春
Z62长春——北京
Z65北京西——南昌
Z66南昌——北京西
Z67北京西——南昌
Z68南昌——北京西
Z225北京——合肥
Z226合肥——北京
Z86杭州——西安
Z88西安——杭州
Z92上海——西安
Z94西安——上海
Z195太原——上海
Z196上海——太原
Z133北京西——井冈山
Z134井冈山——北京西
Z268上海——呼和浩特东
Z275银川——北京西
Z277北京西——银川
特快列车
T31北京——杭州
T32杭州——北京
T47北京——齐齐哈尔
T48齐齐哈尔——北京
T63北京——合肥
T64合肥——北京
T65北京——南京
T66南京——北京
T77上海南——桂林
T78桂林——上海南
T109北京——上海
T110上海——北京
T289北京西——南宁
T290南宁——北京西
动车组列车
D905上海虹桥——深圳北
D906深圳北——上海虹桥
D907上海虹桥——深圳北
D908深圳北——上海虹桥
D931上海虹桥——广州南
D932广州南——上海虹桥
D935上海虹桥——广州南
D936广州南——上海虹桥
