步兵、骑兵、战车兵、水兵。
步兵：轻步兵，重步兵，弓弩兵，器械兵（攻城时使用投石机巨弩的） ，弓箭手（长弓、短弓），盾牌手，朴刀手，斧兵，长枪兵
骑兵：轻骑兵，重骑兵，弓弩骑兵，异种骑兵（骑兵，骆驼骑兵），骑射手
战车兵：轻车兵，重车兵
水兵：普通水兵（水手，瞭望，攻击，操舵），特殊水兵（蛙人）
（水兵和步兵能够相结合，水兵随时能够转为步兵）
古代军队不象现代军队那样有完整的军兵种划分。随着作战武器以及作战方式、作战地域的变化，才逐渐分离出一些专业化的部队，具有一定的兵种性质。
一般有车、步、骑、舟四大兵种。两汉以后车兵消亡，主要是步、骑、水军三大兵种。不过中国古代军队主要不是按照兵种来编制和指挥的，而且也从来没有形成陆、海并列的两大军种体制。
扩展资料
随着社会 的变革和战争地域与规模的扩大，步兵的地位迅速提高，车兵的 位置逐渐降低，开始了由盛而衰的演变。这一过程递檀到战国时 期，遂最终渐渐导致战车不复成为战争中的核心 车兵走向鼎盛。以战车为中心，车兵和徒兵相结合的车乘之 数，仍是各国衡量兵力强弱的标志。
前期，诸侯大国一般有千乘，强卿有百乘，至后期，晋、楚各达5000乘以上，齐、秦各有2000一 3000乘，甚至微小的朱国亦有600乘，还出现拥有千乘的卿大夫。
战车种类增多，按作战特点分，有用于攻击的攻车、用于防御和运送辐重的守车‘按运动速度分，有轻车、重车。攻车又包括戎路(指挥车)、长毅(攻击车)、阙车(作机动之用的轻车)；守车包括苹车、广车。出现了以方阵和圆阵为基本形态的多种阵形。
战车上的甲 士，仍是每乘的核心和主力，起着引导“车驰卒奔”的重要作用。经济的发展，战争的需要，把车战和车兵推向鼎盛。春秋后期，急剧的 社会变革，以及作战方式的改变和作战地域的扩大，又动摇着甲士 的地位和车战的作用．开始了车兵由盛而衰的过程。
参考资料来源：百度百科-兵种
