有必要，随便说几点，但是可能不到位，毕竟不是学历史的，只是感兴趣。
首先北伐成功可能性很小，诸葛亮也是知道的，尤其在第一次北伐失败后。相比韩信北上，诸葛亮的难度不只是高了一两个层次（主要一个是汉水中断运输不便，第二个是相比项羽政权曹魏对北方的统治更加稳定）。但是北伐还是有必要的。
第一，季汉（蜀国）的政权正当性。刘备是献帝被废就称帝的，当时献帝还在世，而废除献帝的就是曹丕。本身刘备称帝的正当性就有待考虑，所以为了维护政权的正当性，魏国必须视为敌人。至于吴国，因为蜀国本身实力欠缺（魏吴蜀综合实力比大概5：2：1），只能被迫承认吴国这个“灰色地带”。
第二，与吴国联盟的确保。孙刘本身在赤壁之时就已经确立联盟了，但是在之后关于荆州归属问题上一直存有异议以导致后面发生的麦城之战和夷陵之战导致联盟彻底破裂。虽然诸葛亮以主张魏国才是最大敌人的理论再次和孙权联盟，但是如果只是自身发展屯兵不对魏国发动战争，搞不准孙权会有什么额外的想法。
第三，为了确保蜀内政权稳定。虽然刘备托孤时曾经对鲁王（当时刘禅在成都不在白帝城）等说过：“吾亡之后，汝兄弟父事丞相，令卿与丞相共事而已。”此事感人肺腑，但是刘备对诸葛亮不是毫无猜疑的。首先托孤不仅仅诸葛亮一人还有李严，其次刘备以曹丕比诸葛亮“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”这句话看似放任诸葛亮，但是当时李严鲁王等还是在旁边听着的，还有曹丕何许人？篡汉之人啊！估计诸葛亮此时内心一百万匹羊驼奔腾而过。。。所以诸葛亮也不是毫无后顾之忧，之后也碰到李严等书信诸葛亮自立的事情。所以他为了建立一心为汉的思想，防止蜀国内部分裂，他不得不北伐。
