一般而言，拣选分为人工处理、结合人工处理的半自动化辅助拣选和全自动拣选三种方式。人工处理即传统的纸张拣选，所有操作过程均由人工完成。而半自动化辅助拣选技术，主要分为人到货和货到人两大类。其中，人到货方式包括无线数据采集终端或小车辅助拣选（RF Terminal/RF Picking Cart）、数字亮灯辅助拣选（Pick toLight/Put to Light）、语音辅助拣选（Voice Picking）；货到人方式包括自动存取系统AS/RS及垂直/水平回转库存取系统。全自动拣选则完全不需要人的操作，主要通过机械手或专用设备进行拣选。
1. RF拣选
RF 拣选（条码拣选）建立在条码扫描技术以及无线通信技术的基础上，具有快速读取数据和采集信息的功能。在拣选系统中，借助手持式或固定式无线数据采集终端（RF Terminal），操作员和系统可以通过识读流转单上的流水号条码、货品上的条码、货位条码等，快速获得相应信息。勿庸置疑，条码扫描极大地提高了拣选效率及准确性，一般而言，条码扫描拣选的准确率可达99%以上（这里需要澄清：数据采集的准确率和订单履行的准确率是完全不同的概念）。然而，条码扫描并非终极解决方案，因为条码读取速度可能会受环境条件、光线、灰尘/污物和印刷质量等多方面因素的影响。
2. 小车拣选
拣选小车（Picking Cart）一般是根据需要拣选的产品的特性来设计的，每次可以完成一个或多个订单的拣选任务。拣选小车能结合纸张、无线终端RF和灯光拣选等技术实现应用，从而达到优化订单处理系统的效果。例如在批次拣选中，配有一台无线扫描器和一台车载式射频无线终端机的拣选小车，可以通过无线终端接收到的指令一次完成多张订单的拣选。可以说，拣选小车实际上是一个带轮子的条码拣选系统。
3. 灯光拣选
数字亮灯辅助拣选（Pick to Light，缩写PTL），也叫做电子标签辅助拣选，这里简称灯光拣选，是一个基于商品品规（SKU）管理的拣选方式。通常在每个货位安装一个灯作为该货位的提示单元，并配合条码技术实现订单信息在系统中的交互。在一个订单的驱动下，系统会使需拣选商品所在的货位的灯自动闪亮，指示操作员到哪个货位、拣取什么货品、数量是多少，并通过确认将拣选信息实时传送回系统，使得拣选工作方便、快速、有效。
4. 语音拣选
语音辅助拣选（Voice Picking），简称语音拣选，是一种利用语音的播报和识别并且调动操作人员的听觉达到自动拣选的作业方式。引进语音技术，从操作员角度看，双手、双眼获得全面解放，从而使整个拣选流程更为顺畅，并且改善了工作环境；从管理角度看，能够规范工作流程，减少人员培训工作量，并且实现有效的效绩评估。
