出自周成王，也就是《诗经·周颂·小毖》中的“予其惩而毖后患。”
武王去世后，他的儿子周成王继位。由于成王年岁太小，由武王的弟弟周公姬旦协助处理国家大事。
对此，武王的另外两个弟弟管叔鲜、蔡叔度很为不满。他们到处造谣，诬蔑周公助理成王是想伺机废除成王，夺取王位。周公是个待人忠心诚实、豁达大度的人，听了这些谣言后，为了不招惹是非，便离开京都，住到外地去避嫌。
管叔鲜和蔡叔度见周公离开了成王，便暗中勾结殷纣王的儿子武庚，一起发动叛乱，企图篡夺王位。
周成王得到密告，急忙召集大臣商议，可谁也拿不出办法来，急得成王不知如何才好。
一个大臣见了，说：“这事只有周公才有办法处理！”成王一听立刻把周公请了回来。周公来了，成王马上命令周公带兵东征，讨伐叛贼。经过三年的艰苦征战，叛乱终于被周公平息了。接着，周公又忠心耿耿地替成王料理了几年的国家大事，一直到成王长大成人后，便把政权交还给他，让他自理朝政。
正式接管朝政这一天，成王前往宗庙典祭祖先。在祭祀仪式上，成王回顾了以往的历史教训，并说：“我一定要从以前所受的惩戒中汲取教训，小心谨慎地办事，以免再遭祸害。”
