周代诸侯国的爵位有：公爵，侯爵，伯爵，子爵，男爵，附庸爵。
周代的所谓“爵”，就是周代统治阶级内部等级关系在法律制度上的规定。周代诸侯国的六个等爵，就是周代诸侯的六个等级。在先秦两汉文献中，周代诸侯划分为六等，这是不容否认的客观事实。
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爵位的演变：
1，周代诸侯的爵秩等级像世间其它事物一样，也是不断发展变化的。上引《左传》，《国语》等文献证明周代诸侯爵有五等，但据《公羊传》说《春秋》以公为一等，侯为一等，伯子男为一等，是三等。
2，《孟子·万章下》说：“公一位，侯一位，伯一位，子男同一位”，是四等。同时，孟子说这仅是“尝闻其略”，“其详不可得闻也”。《左传》，《国语》与《孟子》，《公羊传》所载周代爵秩等级的不同，其实就是周代诸侯等级不断变化的反映。
3，这一点也在《周礼》的记载中有所表现。《周礼·地宫·大司徒》讲周代诸侯虽有“诸公，诸侯，诸伯，诸子，诸男”五等，但依其所食之地划分，则只为“公食其半，侯伯叁之一，子男四之一”三等。
4，这又与《孟子》所说：“公侯皆方百里，伯七十里，子男五十里”大体相同。可见，周代所封诸侯虽为五等，但从封地或所食之地看，实为三等。而公与侯，侯与伯，子与男等的差别，只是礼仪形式问题。所以经过从西周到春秋的二，三百年变化，大体上就变成了《春秋》所说的三等。
5，春秋时，诸侯爵等的另一种变化，是列国不再以昔日的爵秩高低，而是以实力地位来论大小和强弱。《史记·十二诸侯年表序》说春秋时诸侯“力政，强乘弱，兴师不请天子，然挟王室之义，以讨伐为会盟主，政由五伯”，“文武所褒大封，皆威而服焉”，是完全正确的。
6，据《左传》成公三年，晋卿荀庚与卫卿孙良夫同时聘鲁，鲁成公询问大夫臧宣叔会盟时将以谁为先？臧宣叔说晋为大国，卫与晋比仅为小国，晋又是伯主，所以应以荀庚为先。杜预也说：“春秋以强弱为大小，故卫虽侯爵，犹为小国”，小国应“降大国二等”。在周初，晋，卫同为元侯，而今晋强卫弱，卫已沦落成三流国家。
