岩石按其成因主要分为火成岩（岩浆岩）、沉积岩和变质岩三大类。
整个地壳中，火成岩大约占95%，沉积岩只有不足5%，变质岩最少。不过在不同的圈层，三种岩石的分布比例相差很大。地表的岩石中有75%是沉积岩，火成岩只有25%。距地表越深，则火成岩和变质岩越多。地壳深部和上地幔，主要由火成岩和变质岩构成。
火成岩占整个地壳体积的64.7％，变质岩占27.4％，沉积岩占7.9％。其中玄武岩和辉长岩又占全部火成岩的65.7％，花岗岩和其他浅色岩约占34％。
这三种岩石之间的区别不是绝对的。随着构成矿物的变化，它们的性质也会发生变化。随着时间和环境的变迁，它们会转变为另外一种性质的岩石。因而有人认为这种分类法较为武断。
扩展资料：
目前已发现约700种的火成岩，大部分都在地壳表面以下形成，依其化学成分，形成时的温度及压力，其性质也有所不同。鲍氏反应系列描述了不同化学成分的火成岩在不同的温度及压力下结晶的情形。
沉积岩按沉积结构和组成可分为：砾岩 - 页岩 – 砂岩 – 石灰岩 – 生物岩 – 化学岩，主要分布在地表浅层。
变质岩可以依原岩分为两大类：“正变质岩”和“副变质岩”，正变质岩是火成岩经变质作用形成的，副变质岩是沉积岩经变质作用形成的。
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