个人认为，有以下几点原因，以供参考。
第一，准备不足。德军参谋部在登陆前认为盟军主要登陆场在加莱一线，对于诺曼底一线重视程度不够，导致前沿没有足够的部队抗登陆，为后续部队争取时间。
第二，兵力不足。再此战中，盟军参战兵力近三百万人，而德军只有不到一百五十万人，兵力对比近二比一。况且，盟军掌有技术装备的优势，虽然双方的装甲师数量都是十个，但是盟军上有空军飞机，下有海军战舰，拥有绝对的优势。因此，德军虽然也号称拥有十个装甲师，但是，能投入作战的又有多少呢？举一个例子，德军“李尔”装甲教导师，在“霸王”行动开始后，由驻地向战场前进，到投入作战时，兵力仅剩三成左右。
第三，意外因素。在战前，德军驻“大西洋壁垒”的B集团军群司令官埃尔文·隆美尔元帅曾与西线装甲集群司令制定了一个装甲师反登陆作战的计划，但不幸的是，战役开始后，先是隆美尔坐车被盟军轰炸机炸伤（脑袋开瓢，没死！）；后又是德军西线装甲集群司令部被空袭，导致这个反登陆作战计划无法执行。
一点个人意见，仅供参考。希望能帮得上你。
