一般的磕碰不会对车辆造成伤害。
1、汽车在设计的时候，底盘是具备一定的抗冲击能力的；
2、汽车的底盘最容易受损的是各种管道，如刹车液压管，燃油管等，但这些管道都会被隐藏保护在底盘钢板的凹槽里，不会高于底盘的水平面的；
3、如果像你所说的那样，底盘卡到的是一个台阶，那就是一个平面的障碍物了，这样的话，底盘的钢板是以平面状态接触到台阶的，这样的话，隐藏在钢板凹槽离得管道是不会受损的；
4、如果是撞击到地面突出的石块的话，这样的撞击接触面就是点状的，突出的石块很可能就会碰到凹槽里的管道造成漏油或漏液，危害较大；
5、建议你把车开到维修点，把车子升起来仔细检查底盘，如果管道没有受损，只是钢板受到的擦伤的话，补上一点油漆防止生锈就可以了，如果管道受损就要彻底检查和修复了。
